雑誌論文

• Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "A Role of Multi-Modal Rhythms in Physical Interaction and Cooperation," EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, (2012), Accepted.
• Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Rapid Short-Time Path Planning for Phase Space," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp.271-280, (2011).
• Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, and Shikgei Sugano: "Physical Control of the Rotation of a Flexible Object - Rope Turning with a Humanoid Robot," Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 491-506, (2011).
• Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: "Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit,"Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.757-774, (2008).
• 金天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： ”自己組織化論理回路におけるノイズの抑制，” 日本ロボット学会誌，Vol.25 No.6，2007．
• 金天海，尾形哲也，菅野重樹： ”ローカルルールに基いた論理回路の自己組織化アルゴリズム，” 計測自動制御学会論文誌，Vol.42 No.4 pp.334-341，2006．

国際会議

• Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Online Motion Selection for Semi-Optimal Stabilization using Reverse-Time Tree," in Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2011).
• Chyon Hae Kim, Keisuke Nakamura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano: "Semi-optimal Motion Control for Nonholonomic Systems with a Passive Joint,"in Proceedings of the SICE Annual Conference, (2011).
• Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Rapid Approximation for Optimal Paths in Phase Space," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2011).
• Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task,"ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, (2011).
• Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara: "Learning Attentive-Depth Switching While Interacting with an Agent,” in Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration, (2011).
• Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Hiroyuki Nakahara: "Decoupling MDPs Step by Step from a POMDP," Autonomous Robots and Multirobot Systems, (2011).
• Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Physical Human-Robot Cooperation using Musical Rhythm,"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2010).
• Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: "Physical Control of the Rotation Center of an Unsupported Object -Rope Turning by a Humanoid Robot-,"IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.148-153, (2009).
• Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, and Hiroshi Tsujino: "A Robot Taking Lead in Rope Turning Task", IEEE Young Reseachers Workshop, pp.9, (2009).
• Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: "Enhancement of Self Organizing Network Elements for Supervised Learning," In proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2007).
• Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: "Efficient Organization of Network Topology based on Reinforcement Signals," In proceeding of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2006).
• Chyon Hae Kim, Jyun-ichi Idesawa, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: "Improvement against Noises in Self-Organizing Logic Circuit,"In proceeding of IEEE International Conference on Information Acquisition, (2006).
• Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: "Self-Organizing Algorithm for Logic Circuit based on Local Rules," In proceeding of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2005).

国内会議

• 山崎翔太，金天海，辻野広司，菅野重樹： "状態遷移先の分散を最小化した状態空間量子化手法，"人工知能学会全国大会， （2011）．
• 金天海，辻野広司，菅野重樹： "逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御，"ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2011）．
• 山崎翔太，金天海，辻野広司，菅野重樹： "準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法，" ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2011）．
• 金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： "GPU及び位相空間分割を用いた準最適機械運動高速探索手法，" 計算工学講演会論文集， （2011）．
• 金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： "準最適時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法，" 情報処理学会全国大会，（2011）．
• 金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： "機械・環境の境界条件を考慮した位相空間上時間最適軌道計画手法，" 計測自動制御学会SI部門講演会，（2010）．
• 米倉健太，金天海，中臺一博，辻野広司，菅野重樹： "歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット間協調作業，" ロボット学会学術講演会， （2010）．
• 金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： "RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム，"ロボット学会学術講演会， （2010）．
• 金天海，辻野広司： "位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム，"ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2010）．
• 金天海，辻野広司，中原裕之： "マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習，" 人工知能学会全国大会，（2010）．
• 米倉健太，金天海，菅野重樹，辻野広司： "多自由度アームの大縄回し制御則に関する速度限界を考慮した解析，"計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2009）．
• 金天海, 米倉健太, 辻野広司, 菅野重樹： "不支持物体に対する仮想円を用いたエネルギー伝達制御　－ヒューマノイドロボットを用いた大縄回し－," ロボット学会学術講演会, 2009
• 菊池大輔，笠井栄良，金天海，岩田浩康，菅野重樹： "なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化，" ロボット学会学術講演会， （2009）．
• 金天海，辻野広司，中原裕之： "他者の状態予測を用いた階層型強化学習，" ロボット学会学術講演会，（2009）．
• キムマーガレット，金天海，竹内誉羽，辻野広司： "A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning，"人工知能学会全国大会，（2008）．
• 金　天海，阿部博行，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム，"ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2008）．
• 金　天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習，"人工知能学会全国大会，（2007）．
• 金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与，"情報処理学会全国大会， （2007）， (学生奨励賞）．
• 金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子SONEへの教師あり学習機能の付与,"計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006.
• 出澤純一，金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子SONEにおけるフリップフロップ素子導入によるシーケンスの分節化と統合，"　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2006）．
• 金　天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化論理回路における対ノイズ性能の向上，" 日本ロボット学会学術講演会，（2006）．
• 出澤 純一，金 天海，尾形 哲也，菅野 重樹： "自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能向上，"ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2006）．
• 金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析，" 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2005）．
• 金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム，" 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2004）．

受賞

• 金　天海，尾形哲也，菅野重樹： "自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与，"情報処理学会全国大会， （2007）， (学生奨励賞）．

特許

• 金天海： ”軌道計画方法、軌道計画システム及びロボット，” 特願：2010-274005，特開：2011-161624．
• 金天海，辻野広司，中原裕之： ”学習制御ステム及び学習制御方法，” 出願番号：2009-141680，特開：2010-287131．
• 辻野広司，金天海，米倉健太： ”操作端制御システム及び操作端制御方法，” 特願：2009-125841，特開：2010-269091．
• 金天海，辻野広司，中原裕之： “学習制御システム及び学習制御方法，” 特願：2009-217454，特開：2011-065553．
• 金天海，辻野広司，米倉健太： “操作端制御システム及び操作端制御方法，” 特願：2009-212499，特開：2011-56199．
• 菅野重樹，金天海，尾形哲也： ”情報処理システムおよび情報処理方法、並びにプログラム，”特願：2004-363742，特開：2006-172141，PCT / JP2005 / 21062．