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教授紹介

菅野 重樹 教授
早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科

1958年9月29日生.1981年早稲田大学理工学部機械工学科卒業.1983年同大学大学院博士前期課程修了.1986年同大学大学院博士後期課程単位修得退学.同年早稲田大学理工学部助手.1989年つくば万博(1985年)日本政府テーマ館で展示実演された鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究により工学博士.1992年早稲田大学理工学部助教授,1998年より同教授.早稲田大学ヒューマノイド研究所研究員.1993~1994年スタンフォード大学客員研究員.2001~2012年早稲田大学WABOT-HOUSE研究所所長.2012年より早稲田大学中部地域産業振興研究所所長.2011~2014年早稲田大学創造理工学部教務主任.2014年~ 早稲田大学創造理工学部学部長/研究科長.2013年より文部科学省博士課程教育リーディングプログラム「早稲田大学 実体情報学博士プログラム」 プログラムコーディネーター.

バイオメカニズムの視点から見直した人間機械系を人間共存ロボット,人間ロボットコミュニケーション,知的生産システムなどに適用することに興味がある. 1991年ピアノ演奏ロボットWABOT-2mkIIにより日本ロボット学会技術賞受賞.1995~1996年および1999~2000年日本ロボット学会理事.2000年日本機械学会論文賞受賞.2001年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞.2006年日本機械学会フェロー.2007年IEEEフェロー.2006~2007年IEEE Robotics & Automation Society (RAS) Secretary.2005~2007年IEEE RASヒューマノイドロボット技術委員会委員長.1997~2005年IEEE RAS Conference Board会議担当委員長.2006~2007年IEEE RAS Secretary.2008~2013年 IEEE RAS AdCom Member および IEEE RAS Conference Board副委員長.2007~2012年日本ロボット学会欧文誌Advanced Robotics編集長.2008年日本ロボット学会フェロー.2006~2007年計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門長.2008~2009年計測自動制御学会常務理事・部門協議会議長.2012年日本ロボット学会功労賞.2001~2010年NPO自動化推進協会理事長.2011年計測自動制御学会フェロー.

2003年IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 実行委員長.2006年IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) 実行委員長(Co-Chair).2009年IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) プログラム委員長(Co-Chair).2011年SICE Annual Conference (SICE2011) 実行委員長.2012年IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)実行委員長(Co-Chair).2012年IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) プログラム委員長.2013年IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) 実行委員長.



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