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森林作業支援ロボットシステム

森林班では,我が国の森林を守り,林業の安全性と生産性の向上を目指して
森林内作業を支援するメカトロニクスの研究に取り組んでいます.
ロボティクスによる近未来的な森林保全に挑戦しています.
産官学の立場をこえて,多岐分野に渡る研究者や技術者と協力して研究を行っています.
また実際の作業現場における実証実験を頻繁に行いながら,開発を進めています.

伐倒マニピュレータシステム(2010年-)

安全に樹木を伐り倒す事のできる伐倒マニピュレータシステムの研究を行っています.

森林作業支援ロボットWOODY(2003年-)

WOODYは枝をよけて,曲木にも登り,高所で枝打ちなどの作業を行う事ができます.
このロボットは,多様な作業に応えるため,昇降・回転する本体と
作業を行う取替パーツに分かれています.
険しい山中でも自在に動き,人と共に働くロボットです.

愛・地球博

WOODYは,2005年日本国際博覧会(愛称:愛・地球博)に出展しました.
愛・地球博の中部千年共生村に,万博の開催期間185日間,常設展示し
ロボット週間にはモリゾー・キッコロメッセでデモンストレーションを行いました.



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