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森林作業支援ロボットシステム

解説記事

  • 白井裕子: 研究紹介, 森林利用学会, Vol.27, No.4, pp.273-275, 2012.
  • 白井裕子, 菅野重樹:林業高度化に向けたロボティクスへの期待, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.43-48, 2010
  • 白井裕子, 菅野重樹:ロボットの実用化に関する一考察, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.6, pp.44-49, 2009

国内会議

  • 福岡隆信, 松尾雄希, 白井裕子, 山本欣右, 吉良達, 渡井純, 毛綱昌弘, 菅野重樹: 安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-G04, 2012.
  • 福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内 誠, 菅 佑樹, 白井裕子, 菅野重樹:樹木伐倒ロボットの開発―間伐材を用いた切りこみ実験と評価―, 計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会, 2J1-3, 2010
  • 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹:街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発-把持力調整機能の実装と評価-, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-A21, 2010
  • 福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹:受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-A27, 2010
  • 竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹:街路樹登りロボットWOODY-2の開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-D07, 2009
  • 竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹:街路樹登りロボットWOODY-2 の開発-把持力調整機能による操作の簡易化-,計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会, 3K3-2, 2009
  • 櫛橋康博, 吉川晃司, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之:木登り枝打ちロボットWOODYの操作の簡便化-把持力調整のための機能の開発-, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1G11, 2006
  • 櫛橋康博,吉川晃司,今井久美子,寺島亮,白井裕子,菅佑樹,菅野重樹,三輪敬之:木登り枝打ちロボットWOODYの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E08, 2006
  • 菅野重樹, 三輪敬之, 櫛橋康博, 菅佑樹, 今井久美子, 白井裕子:森林作業支援のための木登り枝打ちロボット「WOODY-1」, 日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2, pp.182, 2006
  • 櫛橋康博, 白井裕子, 菅佑樹, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之:産官学連携による森林作業支援ロボットの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
  • 白井裕子, 櫛橋康博, 菅佑樹, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之:森林の現状と作業支援ロボット開発の意義, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
  • 菅佑樹, 白井裕子, 櫛橋康博, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之:森林作業支援のための木登り枝打ちロボットWOODY-1の開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
  • 菅佑樹, 櫛橋康博, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅野重樹, 三輪敬之:森林作業のための木登り枝打ちロボット WOODY-1の開発, 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 3D2-3, 2005
  • 櫛橋康博, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之:森林作業支援システムの開発-木登りロボットWOODY-, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, ALL-N-023, 2005


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