国内会議

• 山崎 由美子，守 良真，近藤 裕樹，菅 佑樹，尾形 哲也，菅野 重樹："自己形態主張型カスタマイズロボットの開発～カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証～" 第28回ロボット学会学術講演会，3C2-5，2010年9月
• 守 良真，山崎 由美子，近藤 裕樹，菅 佑樹，尾形 哲也，菅野 重樹："ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成～" ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，1P1-C18，2010年6月
• 山崎 由美子，守 良真，近藤 裕樹，菅 佑樹，尾形 哲也，菅野 重樹："自己形態主張型カスタマイズロボットの開発～カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証～" ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，1P1-C19，2010年6月
• 近藤 裕樹,守 良真，奥出 京司郎，菅 佑樹,尾形 哲也,菅野 重樹："ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証～" ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009，1P1-E21，2009年5月
• 守 良真，近藤 裕樹，奥出 京司郎，菅 佑樹，尾形 哲也，菅野 重樹："自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究" ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009，1P1-F11，2009年5月
• 守 良真，山崎 由美子，近藤 裕樹，菅 佑樹，尾形 哲也，菅野 重樹："身体をカスタマイズ可能なコミュニケーションロボット「WEAR」の開発～ユーザへのカスタマイズ要求行動に関する基礎研究～" 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2F1-2，2009年12月
• 岩丸 大二郎，近藤 裕樹,坂上 徳翁，奥出 京司郎,菅 佑樹，尾形 哲也,菅野 重樹："カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証" 第22回人工知能学会，1I1-04，2008年6月
• 近藤 裕樹,坂上 徳翁,奥出 京司郎，岩丸 大二郎，菅 佑樹,尾形 哲也,菅野 重樹："ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008，1P1-G11，2008年6月
• 近藤 裕樹,奥出 京司郎，岩丸 大二郎，守 良真，菅 佑樹,尾形 哲也,菅野 重樹："形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察～" 第26回ロボット学会学術講演会，3J2-02，2008年9月
• 近藤 裕樹,奥出 京司郎，岩丸 大二郎，守 良真，菅 佑樹,尾形 哲也,菅野 重樹："ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の解かり易さに対する考察～" 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C1-4，2008年12月
• 奥出 京司郎，山田 太一， 岩丸 大二郎，菅 佑樹，菅野 重樹："形態をカスタマイズ可能なコミュニケーションロボット 「WEAR」の開発" 第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会，2C2-5，2007年12月