雑誌論文

• Kenjiro FUJII, Hiroaki ARIE, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information,” Sensors, Vol.16, Issue 2, 2016
• Kenjirou FUJII, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Hyperbolic Positioning with Antenna Arrays and Multi-Channel Pseudolite for Indoor Localization,” Sensors, Vol.15, Issue 10, 2015
• Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna for High-Accuracy IMES Localization", Vol.5, No.5, pp.259-267, 2012.

解説記事

• 坂本義弘, 菅野重樹: GPS互換技術を利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位, Vol.51, No.6, pp.512-517, 2012.
• Shigeki Sugano, Yoshihiro Sakamoto, Kenjiro Fujii, Ivan G. Petrovski, Makoto Ishii, Kazuki Okano, and Seiya Kawaguchi, "It's a Robot Life", GPS World, Vol. 18, pp. 48-55, Sep. 2007

国際会議

• Kenjiro FUJII, Takamasa KAWAGUCHI, Hisanori MATSUMOTO, Makoto TANIKAWARA, Takashi TOYAMA, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, Shigeki SUGANO, “Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable,” In Proc. of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), Nagoya, Japan, Dec. 2015
• Kenjiro FUJII, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, and Shigeki SUGANO, “Accurate indoor positioning using IMES radio,” In Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1966 ? 1971, Beijing, China, Aug. 2015
• Yoshihiro Sakamoto, Yui Totoki, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Indoor Positioning based on Difference between Carrier-phases Transmitted from Proximately-located Antennas of a Multi-channel Pseudolite", Proc. of International Conference on Innovative Engineering (ICIES2012), 2012.
• Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Doppler Positioning with Orientation Estimation by Using Multiple Transmitters for High-accuracy IMES Localization", Proc. of 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012), pp.presentation 111, 2012.
• Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS", Proc. of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp.539-545, 2012.
• Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "GPS-compatible Indoor-positioning Methods for Indoor-outdoor Seamless Robot Navigation", Proc. of 2012 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2012), pp.95-100, 2012.
• Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, and Shigeki Sugano, "Real-time Indoor Positioning with a Single IMES Transmitter and a Rotation-type Doppler Measurement Unit", International Global Navigation Satellite Systems (IGNSS) 2011 (incorporating the International Symposium on GPS and GNSS), Nov. ,2011.
• Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "High-Accuracy IMES Localization Using a Movable Receiver Antenna and a Three-axis Attitude Sensor," 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep. 2011
• Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite," SICE Annual Conference 2011, Sep. 2011
• Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, "Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization," 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.19-24, Jul. 2011
• Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, "Multiplexing Receivers to Improve Positioning Success Rate for Pseudolite Indoor Localization", 7th International Symposium on Mechatronics and its Application (ISMA2010), CD-ROM, April, 2010
• Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, "Pseudolite Indoor Localization Using Multiple Receivers - Performance Analysis of Increasing Receivers and Transmitters -", 2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2010), CD-ROM, September, 2010
• Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, "Indoor Positioning with Pseudolites", SICE Annual Conference 2010, CD-ROM, August, 2010
• Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, and Shigeki Sugano, "Indoor GPS Receiver for Mobile Robot" Proc. of International Symposium on GPS/GNSS 2008(GNSS 2008), Nov. 2008.
• Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, and Shigeki Sugano, "Indoor GPS and Receiver for Robot Navigation - Seamless Positioning between Indoor and Outdoor Space -" Proc. of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008), Nov. 2008
• Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, and Shigeki Sugano, "GPS-based Indoor Positioning system with Multi-Channel Pseudolite" Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2008), May 2008.

国内会議

• 金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “ロボットのための電波伝搬モデルを用いた IMES測位の精度向上に関する研究,”日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-O03, 京都
• 金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位,” 測位航法学会全国大会, 東京, 2015年4月
• 坂本義弘，川口貴正，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: 多チャンネル同期型スードライトにおける近接アンテナ間の搬送波位相差を用いた屋内測位, GPS/GNSSシンポジウム2012, 2012.
• 坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: リアルタイム・キネマティック・ドップラー測位による高精度IMES, 平成24年度測位航法学会全国大会, 2012.
• 坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: IMESを用いた移動ロボットのためのリアルタイム・キネマティック・ドップラー測位,, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.
• 坂本義弘，有江浩明，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMECH2010), CD-Proc., May 2011
• 坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：インドアGPSタグにおける測位精度向上手法の提案, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI 2010), CD-Proc., 2010.12
• 坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：次世代ロボット共通プラットフォームとしての屋内測位技術, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI 2010), CD-Proc., 2010.12
• 坂本義弘，丹羽治彦，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：屋内スードライト測位において測位成功率を向上させるための受信機多重化，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2009）, 3I2-3, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
• 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹, 海老沼拓史： スードライトを用いた屋内GPSによるロボットポジショニング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2008), Dec. 2008
• 丹羽治彦, 海老沼拓史, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 藤井健二郎, 菅野重樹： 屋内GPSを用いた移動ロボットの実時間ポジショニング -移動ロボット実装用としてのGPS 受信機開発-, 第26回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2008
• 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹： スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム ―屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて―, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, Jun. 2008
• 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹： マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2007), Dec. 2007
• 菅野重樹, 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道： GPSによるロボット制御, GPS/GNSSシンポジウム2007, Nov. 2007
• 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹： マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム, 第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2000
• 坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹: スードライトとRFIDを用いた屋内ロボットナビゲーション手法の提案, 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006), 2B2-3, 計測自動制御学会, Dec. 2006.