雑誌論文

• Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, and Jun Tani, “Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Published Online, pp. 1-19, 2015
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System, Mathematical Problems in Engineering, Article ID 837540, 2014
• Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, and Jun Tani, "Learning to Reproduce Fluctuating Time Series by Inferring Their Time-dependent Stochastic Properties: Application in Robot Learning via Tutoring", IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, pp.298-310, 2013.
• Hiroaki ARIE, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Imitating others by composition of primitive actions: a neuro-dynamic model", Robotics and Autonomous Systems, Vol.60, pp.729-741
• Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Creating Novel Goal-Directed Actions at Criticality: A Neuro-Robotic Experiment", New Mathematics and Natural Computation, Vol. 5, No. 1, pp. 307-334
• Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, "Reinforcement learning of continuous motor sequence with hidden state", Advanced Robotics, Vol. 21, No. 10, pp. 1215-1229

国際会議

• Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano:"Efficient Motor Babbling Using Variance Predictions from a Recurrent Neural Network," 22nd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015), Lecture Notes in Computer Science, Accepted for Oral Presentation, Istanbul, Turkey, November 9th - 12th, 2015
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano:"Effective Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Motor Babbling," 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg(IROS2015), Germany, September 28th - October 2nd, 2015 (Acceptance rate 46%)
• Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata: "Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot's Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image," 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Hamburg, Germany, September 28th - October 2nd, 2015 (Acceptance rate 46%)
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema," Challenges of the First Year in Graduate Program for Embodiment Informatics, poster, Japan, January 13th, 2015
• 村田真悟，山下祐一，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹:?予測誤差最小化原理に基づくポストディクションの構成論的理解，発達神経科学学会 第4回大会，大阪，2015年9月
• Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano,?"Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants’ Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment," In Proceedings of the Fifth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), pp. 302-307, Providence, USA, 2015
• Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano,“Neuro-Dynamical Accounts for Postdiction,”?The 19th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC 19), Paris, France, 2015
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Motion Generation, The?24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2014),?Lecture Notes in Computer?Science, pp.363-370, 2014
• Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, and Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), pp.1255 - 1260, 2014
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema," Italy-Japan Workshop 2014, poster, Japan, December 11th, 2014
• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, and Shigeki Sugano: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and a Neurodynamical System for Representation of Tool Function," Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers, poster, A-15, Singapore, March 5th-7th, 2014
• Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, "Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism", The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2013), 2013.
• Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, "Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study", Computational Psychiatry 2013, 2013.
• Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, "Development of Proactive and Reactive Behavior via Meta-Learning of Prediction Error Variance", The 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2013), pp.537-544, 2013.
• Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Sungmoon JEONG, Minho LEE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Integrative learning between language and action: a neuro-robotics experiment", 20th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2010), Sep. 2010
• Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "A neuro-dynamical model for understanding mechanisms of goal-directed action", The 3rd International Symposium on Mobiligence, pp46-51, Nov. 2009
• Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Creating Novel Goal-Directed Actions Using Chaotic Dynamics", IEEE 8th International Conference on Development and Learning (ICDL2009), Jun. 2009
• Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Imaging and generating novel goal-directed behavior utilizing neuro-chaotic dynamics: a humanoid robotics experiment"，10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior Last Minute Results，Jul. 2008
• Hiroaki ARIE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, "Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task Environment", The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp77-80, 2007
• Hiroaki ARIE, Jun NAMIKAWA, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, "Reinforcement Learning Algorithm with CTRNN in Continuous Action Space, Lecture Notes in Computer Science", 13th International Conference on Neural Information Processing, Vol.4232, pp.387-396, 2006

国内会議

• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng : "Dynamic Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling, " 第33回日本ロボット学会 学術講演会，2G1-07，東京，2015年9月3日-5日
• 山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：”受動的な動作を含むモータバブリングによる柔軟関節を有するロボットの動作学習，” 第33回 日本ロボット学会 学術講演会，1B3-07，東京，2015年9月3日-5日
• 陽品駒，高橋城志，尾形哲也，菅祐樹，菅野重樹：”RTC による深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合 ～道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現～，” 第33回日本ロボット学会 学術講演会，3F3-06，東京，2015年9月3日-5日
• 鈴木彼方，高橋城志，Hadi Tjandra，村田真悟，菅野重樹，尾形哲也：”再帰神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索，” 日本機械学 会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-S06，京都，2015年5月17日-19日
• Hadi Tjandra，高橋城志，尾形哲也，菅野重樹：”ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル?道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成?，” 第16回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2015），2C3-1，名古屋，2015年12月14日-16日
• 濱翔平，平井諒，高橋城志，山田浩貴，尾形哲也，菅野重樹，金天海：”力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日
• 鈴木彼方，高橋城志，Gordon Cheng，尾形哲也：”深層学習を用いた多自由度ロボットによる柔軟物の折り畳み動作生成，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日，学生奨励賞
• 金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：”モーターバブリングと神経回路モデルを用いた道具身体化?複数道具把持動作による身体遷移過程の学習と生成?，” 情報処理学会 第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日
• 鈴木彼方，新古眞純，陽品駒，高橋城志，菅野重樹，尾形哲也：”CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
• 山田浩貴，下栗逸爾，高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：”道具機能表現を分類するための道具身体化モデルの転移学習，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
• 金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：”ディープニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークによる把持位置を考慮した道具使用モデル，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
• 冨岡咲希，村田真悟，中條亨一，山田竜郎，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹：養育者?幼児間インタラクションの認知ロボティクスモデル　予測学習とその不確実性に基づく注意対象の遷移，日本赤ちゃん学会第15回学術集会，香川，2015年6月
• 山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習，情報処理学会 第77回全国大会，5T-08，2015
• 佐々木一磨，Hadi Tjandra，野田邦昭，高橋城志，尾形哲也：再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想，第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2014)，，2014
• 高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：ロボットを用いたBody Imageの変調による道具身体化，日本発達神経科学学会　第3回大会，No.9，2014
• 高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化を用いた複数の未学習道具の使用，第32回日本ロボット学会学術講演会，3I1-06，2014
• 高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，P3P2-P02，2014
• 高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化～深層学習による画像特徴量抽出～，人工知能学会全国大会（第28回），1I4-OS-09a-4，2014
• 高橋城志，尾形哲也，岩田浩康，菅野重樹: 全探索と人間のアフォーダンスとの定量的差異の検証, 日本赤ちゃん学会　第13回学術集会, P-43, 2013.
• 村田真悟，並川淳，有江浩明，谷淳，菅野重樹: 再帰結合神経回路モデルによるばらつきを伴った運動軌道の確率的構造の獲得, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2C2-02, 2013.
• 高橋城志，?Hadi Tjandra，山口雄紀，菅佑樹，菅野重樹，尾形哲也: 神経回路モデルを用いた道具身体化による道具機能と動作の獲得, 第14回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2013）, 2K1-5, 2013.
• 村田真悟, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹: 自らの行為経験に基づいた言語学習モデル 複数の文法構造をもつ文の学習における汎化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-M03，2011年5月
• 有江浩明, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳: 機能的階層性を持つニューラルネットを用いた言語・行為の学習モデル，日本ロボット学会第28回学術講演会, 3A2-6, 名古屋工業大学, 2010年9月
• 有江浩明，遠藤哲郎，新垣貴史，菅野重樹，谷淳: 機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル：カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成，第27回日本ロボット学会学術講演会，2F1-4，2009年9月
• 新垣貴史，遠藤哲郎，有江浩明，谷淳，菅野重樹: 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成：自他の対応関係を伴った動作の分節化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-A20，2009年5月
• 遠藤哲郎，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案：視覚情報を含む行動のメンタルイメージの生成，第26回日本ロボット学会学術講演会，2O2-02，2008年9月
• 有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル：身体モデルと目標運動軌道との並行学習，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-G06，2008年6月
• 有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御－ランダムな運動データからの内部モデルの学習－，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B4-6，2007年12月
• 有江浩明，BruehwilerBeat，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御：ランダムな運動からの逆モデルの学習，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-B10，2007年5月
• 鈴木貴晴，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C2-7，2006年12月
• 有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得，第24回日本ロボット学会学術講演会，1K32，2006年9月
• 有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-E07，2006年5月
• 有江浩明，尾形哲也，菅野重樹: 身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得?２自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み?，第23回日本ロボット学会学術講演会，2E16，2005年9月

招待講演

• Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng: "Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling," French-Japanese-German Workshop on Human Centric Robotics, Poster(invited), Munich, Germany, 9th-10th June, 2015
• Kuniyuki Takahashi: "Effective Motion Learning of Flexible Joint Robot with Motor Babbling", Technical University Munich, April 8th, 2015
• Kuniyuki Takahashi: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System", Technical University Munich, March 6th, 2014
• Kuniyuki Takahashi: "Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System", Technical University Munich, September 22th, 2014