国内会議

• “高設栽培いちご収穫ロボットのための 架台内外両側アプローチ収穫法”，第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会（SI2009），2009
• “内外両側アプローチ可能ないちご収穫ロボットにおける果柄接触取込型エンドエフェクタの開発”，ROBOMEC09 福岡大会，2009
• “高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 ～果柄把持型収穫マニピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発～”，ROBOMEC08 長野大会，2008