早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野研究室
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過去の研究
ロボットの知能・学習・コミュニケーション
人間共存ロボットTWENDY-ONE
カスタマイズ可能なコミュニケーションロボットWEAR
ロボットのための認知・学習メカニズム
最適な機械動作の計画・実行
実用的なロボット
森林作業支援ロボットシステム
生活支援ための車椅子ロボット
いちご収穫ロボット
ロボットのためのポジショニング
岩田研究室との共同研究
知能化建設ロボット
脳卒中リハのための知覚支援RT
遠隔救命支援のためのポータブル超音波診療RTシステム
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