研究成果｜早稲田大学創造理工学部総合機械工学科菅野研究室

研究実績

特許
受賞
国際学会
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雑誌論文
招待講演・著書

特許

WAMOEBA班研究紹介

名称：情報処理システムおよび情報処理方法，並びにプログラム発明者：菅野重樹，金天海，尾形哲也特願2004-363742 特開2006-172141 PCT / JP2005 / 21062

最適な機械動作の計画・実行研究紹介

金天海： ”軌道計画方法、軌道計画システム及びロボット，” 特願：2010-274005，特開：2011-161624．
金天海，辻野広司，中原裕之： ”学習制御ステム及び学習制御方法，” 出願番号：2009-141680，特開：2010-287131．
辻野広司，金天海，米倉健太： ”操作端制御システム及び操作端制御方法，” 特願：2009-125841，特開：2010-269091．
金天海，辻野広司，中原裕之： “学習制御システム及び学習制御方法，” 特願：2009-217454，特開：2011-065553．
金天海，辻野広司，米倉健太： “操作端制御システム及び操作端制御方法，” 特願：2009-212499，特開：2011-56199．
菅野重樹，金天海，尾形哲也： ”情報処理システムおよび情報処理方法、並びにプログラム，”特願：2004-363742，特開：2006-172141，PCT / JP2005 / 21062．

受賞

最適な機械動作の計画・実行研究紹介

金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与，”情報処理学会全国大会，（2007）， (学生奨励賞）．

国際学会（2020～）

アクチュエータ班研究紹介

Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces” Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 777-782 2020年7月
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano, “A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch”, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 2020-October 3702-3707 2020年10月
Sahil Shembeka, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Ryuichiro Tsunoda, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids”, Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 1458-1463 2020年10月
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping”, IEEE Robotics Autom. Lett. 6(4) 8181-8188 2021年7月 (IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award)
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing”, Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 6039-6046 2021年9月
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano, “Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids”, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 4863-4873 2022年5月
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Yutaro Hattori, Shigeki Sugano, “A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback”, Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 8869-8875 2022年5月(Outstanding Mechanisms and Design Paper Award – Finalist)
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence”, Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022) 302-307 2022年7月
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano, “Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism”, Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022) 528-533 2022年7月
Peizhi Zhang, Qichen Wang 0004, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “Development of a ‘Calf Muscle Pump’ Inspired Reconfigurable Soft Pump Module Using Permanent Magnetic Elastomer”, Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022) 1115-1120 2022年7月
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano, “Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor”, Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 526-531 2024年1月
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki, “Development of Adjustable Compliance and Sensitivity Permanent Magnetic Elastomer-based Tactile Sensor”, Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024) 2024年9月
Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki, H‐PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer”, Advanced Intelligent Systems 2024年10月8日

インフラ班研究紹介

Ezeldin N. Moustafa, Mitsuhiro Kamezaki, Ahmed Khalifa, Shota Miyake, Tamon Miyake, and Shigeki Sugano, “Development of a Two-DoF Three-Parallelogram Aerial Manipulator for Pipeline Crack Repair Using a Two-Tool End-Effector and Onboard Sensor-Based Localization,” Proceedings of 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. xx–yy, 2025. (Accepted in May 2025)
Shota Miyake, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki, Preliminary design and evaluation of a ducted-fan type pipeline robot, ROBOMECH Journal, vol. 11, number 17, Dec. 2024
Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro. Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano, “Prototype design of a multi-mode switching module with locking mechanism for water-proof pipeline inspection robots,” in Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 741-746, 2024.

センサ班研究紹介

Somlor, S., Hartanto, R.S., Schmitz, A. and Sugano, S. (2015) *A Novel Tri-axial Capacitive-Type Skin Sensor*. Advanced Robotics, 29(21), pp. 1375-1391, doi: 10.1080/01691864.2015.1092394. **FANUC FA Foundation Award 2017** (Prize: 1 million yen)
Tomo, T.P., Schmitz, A., Wong, W.K., Kristanto, H., Somlor, S., Hwang, J., Jamone, L., Sugano, S. (2018) *Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands*. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(1), pp. 124-131, doi: 10.1109/LRA.2017.2734965. Presented also at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Tomo, T.P., Regoli, M., Schmitz, A., Natale, L., Kristanto, H., Somlor, S., Metta, G., Sugano, S. (2018) *A New Silicone Structure for uSkin – a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor – and its Integration on the Humanoid Robot iCub*. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(3), pp. 2584-2591, doi: 10.1109/LRA.2018.2812915. Presented also at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
Kristanto, H., Sathe, P., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Sugano, S. (2018) *A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips*. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(4), pp. 4313-4320, doi: 10.1109/LRA.2018.2864669. Presented also at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018).

アーム班研究紹介

Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Alvarez Lopez, J.A., Matsuo, Y., Sakamoto, Y., Sugano, S. (2018) *Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety*. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(1), pp. 297-304, doi: 10.1109/LRA.2017.2737482. Presented also at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Muhammad Arifin, Yuta Kage, Yuchen Yang, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano. (2024) *A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads*. ICRA 2024. https://ieeexplore.ieee.org/document/10610146

ドライビングインタフェース班研究紹介

H. Hayashi, N. Oka, S. Sugano, and M. Kamezaki, “TUN-DAS: Time-Series Analysis and Unsupervised Learning Based Driving Behavior Assessment System,” IEEE Trans.　Intelli. Transp. Sys. (T-ITS), Vol. 26, Issue 1, 2025．
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Normalized Facial Features-Based DNN for a Driver’s Gaze Zone Classifier Using a Single Camera Robust to Various Highly Challenging Driving Scenarios,” Proceedings of 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), pp. 1-8, 2023.
Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano, “Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface,” IEEE Trans. Intell. Veh., vol. 8, no. 2, pp. 1944-1956, 2023.
H. Hayashi, H. Aoki, M. Kamezaki, K. Shimazaki, K. Aoki, and S. Sugano, “JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow,” Proc. IEEE Intelli. Transp. Sys. Conf. (ITSC), pp. 2875-2881, 2022.
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Single Camera Face Position-Invariant Driver’s Gaze Zone Classifier Based on Frame-Sequence Recognition Using 3D Convolutional Neural Networks,” Sensors, vol. 22, no. 15, pp. 5857-5857, 2022.
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Driver’s Drowsiness Classifier using a Single-Camera Robust to Mask-wearing Situations using an Eyelid, Lower-Face Contour, and Chest Movement Feature Vector GRU-based Model,” Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), pp. 519-526, 2022.
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Towards a Driver’s Gaze Zone Classifier using a Single Camera Robust to Temporal and Permanent Face Occlusions,” Proceedings of 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), pp. 578-585 2021.
H. Hayashi, N. Oka, M. Kamezaki, S. Sugano, “Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations,” Inter. J. Intelli. Transp. Sys. Res. (IJ-ITS), Vol. 19, pp. 167–181, 2021.
H. Hayashi, M. Kamezaki, and S. Sugano, “Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interation,” IEEE Open J. Intelli. Transp. Sys. (OJ-ITS), Vol. 2, pp. 240–253, 2021．
C. Lollett, H. Hayashi, M. Kamezaki, S. Sugano, “A Robust Driver’s Gaze Zone Classification using a Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations,” IEEE Inter. Conf. Sys., Man, & Cyber. (SMC), pp. 4302–4308, 2020.
H. Hayashi, M. Kamezaki, U. E. Manawadu, T. Kawano, T. Ema, T. Tomita, L. Catherine, and S. Sugano, “A Driver Situational Awareness Estimation System Based on Standard Glance Model for Unscheduled Takeover Situations,” Proc. IEEE Intelli. Veh. Symp. (IV), pp. 718-723, 2019.
U. E. Manawadu, T. Kawano, S. Murata, M. Kamezaki, Junya Muramatsu, and S. Sugano, “Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network,” Proc. IEEE Intelli.Vehicles Symposium (IV 2018), 2009-2014, June 2018.
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano, “Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics,” Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 5469-5476, 2018.
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles,” Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), pp. 1-6, 2018.
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano, “Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network,” Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), pp. 2009-2014, 2018.
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments,” Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 1-2, 2018.
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Estimating driver workload with systematically varying traffic complexity using machine learning: Experimental design,” Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 722, pp. 106-111, 2018.
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano, “A multimodal human-machine interface enabling situation-Adaptive control inputs for highly automated vehicles,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings,” pp. 1195-1200, 2017.
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano, “A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle,” 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), pp. 1785-1790, 2016.
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano, “A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motions of Autonomous Vehicles,” 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), pp. 119-124, 2016.
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 660-670, 2015.
Manawadu Udara, Ishikawa Masaaki, Kamezaki Mitsuhiro, and Sugano Shigeki, “Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 94-95, 2015.
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 660-670, 2015.
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Individual Driving Experience in Autonomous and Human-Driven Vehicles Using a Driving Simulator,” 2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), pp. 299-304, 2015.

パーソナルモビリティ班研究紹介

Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, and Shigeki Sugano, “Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics”, in Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 5469–5476, October, 1-5, 2018 Madrid, Spain.

ハンド班研究紹介

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, “Tactile Object Property Recognition with Geodesical Spatial Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network,” in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),. DOI: 10.1109/LRA.2024.3367271.
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, “Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks,” in the IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3215723 (IF: 10.451)
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano and Tetsuya Ogata, “Multi-Fingered In-Hand Manipulation with Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors,” in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 7, no. 2, pp. 2102-2109, April 2022, DOI: 10.1109/LRA.2022.3142417
Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, “A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning,” in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 7, no. 3, pp. 6822-6829, July 2022. DOI: 10.1109/LRA.2022.3151260
Tamon Miyake, Tomoyuki Suzuki, Satoshi Funabashi, Namiko Saito, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Shoda, Tsutomu Saigo and Shigeki Sugano, “Bayesian Estimation of Model Parameters of Equivalent Circuit Model for Detecting Degradation Parts of Lithium-ion Battery,” IEEE Access, vol. 9, pp. 159699-159713, 2021. DOI:10.1109/ACCESS.2021.3131190
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano, “How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning,” in the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 6, no. 2, pp. 2517-2524, April 2021. DOI: 10.1109/LRA.2021.3062004 (ICRA2021 Cognitive Robotics Best Paper Award)
Tamon Miyake, Shintaro Yamamoto, Satoshi Hosono, Satoshi Funabashi, Zhengxue Cheng, Cheng Zhang, Emi Tamaki, Shigeki Sugano, “Gait Phase Detection based on Muscle Deformation with Static Standing-Based Calibration,” Sensors 2021, 21, 1081. DOI: 10.3390/s21041081
Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shun Ogasa and Shigeki Sugano, “Morphology-Specific Stepwise Learning of In-Hand Manipulation with a Four-Fingered Hand,” in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 1, pp. 433-441, Jan. 2020. DOI: 10.1109/TII.2019.2893713 (IF: 11.648)
Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, “Multifingered Object Recognition with Tactile Sensors and Graph Convolutional Networks using Topological Graph Segmentation,” IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (SII 2025) to be held in Munich, Germany on Jan. 21-24, 2025, DOI: 10.1109/SII59315.2025.10870913. (SII2025 Best Paper Award)
T. Ueno, S. Funabashi, H. Ito, A. Schmitz, S. Kulkarni, T. Ogata, and S. Sugano, “Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM,” 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802283.
Gang Yan, Jinsong HE, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, “Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion,” 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS.), DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801550.
Keigo Torii, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, “Encircling Skin Structure for Covering the Palmar and Dorsal Side of Robot Hand Joints with Thick 3-Axis Tactile Sensors,” 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375145.
Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano, “Design and Development of ExoGlove Towards Human Hand to Robot Hand Skill Transfer,” 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). DOI: 10.1109/ROBIO58561.2023.10354582.
Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi and Sugano Shigeki, “FingerTac -An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands,” 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342285.
Gang Yan, ZHIDA QIN, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano, ” Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability using Self Attention and Past Visual Images,” Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023) DOI: 10.1109/ICDL55364.2023.10364461.
Gang Yan, Yuyeol Jun, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, ” Geometric Transformation: Tactile Data Augmentation for Robotic Learning,” Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023) DOI: 10.1109/ICDL55364.2023.10364376.
Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano, ” Detection of Slip from Vision and Touch,” 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9811589
Pin-Chu Yang, Satoshi Funabashi, Mohammed Al-Sada, Tetsuya Ogata, ” Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method,” 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (SII 2022) . DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708820
Gagan Khullar, Alexander Schmitz, Chincheng Hsu, Prathamesh Sathe, Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano, ” A Multi-Fingered Robot Hand with Remote Center of Motion Mechanisms for Covering Joints with Soft Skin,” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739600 (ROBIO2021 Biomimetics Best Paper Award)
Satoshi Funabashi, Yuta Kage, Hiroyuki Oka, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano, “Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing,” 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636354
Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, “SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction,” 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561397
Shardul Kulkarni, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano, “Development and Evaluation of a Linear Series Clutch Actuator for Vertical Joint Application with Static Balancing”, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341293
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Shun Ogasa, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano, “Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN”, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341362
Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Tomoki Isobe, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo and Shigeki Sugano, “Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM”, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341484
Tamon Miyake, Zhengxue Cheng, Satoshi Hosono, Shintaro Yamamoto, Satoshi Funabashi, Cheng Zhang and Emi Tamaki, “Heel-Contact Gait Phase Detection Based on Specific Poses with Muscle Deformation”, 2019 IEEE International Conferernce on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali ， Yunnan, China, 2019. DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961661
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Andreas Geier, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, “Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand,” 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, QC, Canada, 2019, pp. 57-63.DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793901
Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Takashi Sato and Shigeki Sugano, “Versatile In-Hand Manipulation of Objects with Different Sizes and Shapes Using Neural Networks, ” The 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) , Beijing, China, 2018, pp. 1-9. DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624961
S. Funabashi, S. Morikuni, A. Geier, A. Schmitz, S. Ogasa, T. P. Tomo,S. Somlor, and S. Sugano, “Object Recognition through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018, pp. 2589-2595. DOI: 10.1109/IROS.2018.8594159
Satoshi Funabashi, Ryuya Sato, Tamon Miyake, Ryosuke Tsumura and Kinji Mori, “Inverse Innovation: Ripple Railway Model to Acquire Local Industries Based on User’s Viewpoint in Thailand,” 2017 IEEE 13th International Symposium on Autonomous Decentralized System (ISADS), Bangkok, 2017, pp. 281-286. DOI: 10.1109/ISADS.2017.43
Keung Or, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Mami Tomura and Shigeki Sugano, “A study on fingertip designs and their influences on performing stable prehension for robot hands,” 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun, 2016, pp. 772-777. DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803361
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano, “Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, 2016, pp. 2542-2547. DOI:10.1109/IROS.2016.7759395
Keung Or, Shu Morikuni, Shun Ogasa, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz and Shigeki Sugano, “Development of robotic fingertip morphology for enhanced manipulation stability,” 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, AB, 2016, pp. 25-30. DOI: 10.1109/AIM.2016.7576738
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano, “Interpolation control posture design for in-hand manipulation,” 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, 2015, pp. 187-192. DOI:10.1109/SII.2015.7404976
Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Takashi Sato, Sophon Somlor and Shigeki Sugano, “Robust in-hand manipulation of variously sized and shaped objects,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, 2015, pp. 257-263. (Travel Awards) DOI: 10.1109/IROS.2015.7353383

遠隔操作・災害対応班研究紹介

Kamezaki et al., “Predictive Energy Stability Margin: Prediction of Heavy Machine OverturningConsideringRotation andTranslation,” inIEEERoboticsandAutomation Letters,vol. 10,no.4, pp. 3286-3293, April 2025

協調移動班研究紹介

Michiaki Hirayama, Alicja Wasik, Mitsuhiro Kamezaki, Alcherio Martinoli, “Robust Localization for Multi-robot Formations: An Experimental Evaluation of an Extended GM-PHD Filter.”, Proceedings of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2021) 148-162 2021 年 6 月
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano, “Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model.”, IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3922-3929 2022 年 2 月
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano, “Dynamic Waypoint Navigation: Model-Based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots.”, IEEE Access 10 81546-81555 2022 年 7 月
Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano, “Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement.”, Int. J. Soc. Robotics 15(2) 297-316 2023 年 2 月
Mitsuhiro Kamezaki, Michiaki Hirayama, Ryosuke Kono, Yusuke Tsuburaya, Shigeki Sugano, “Human Velocity Estimation Using Kalman Filter and Least Squares with Adjustable Window Sizes for Mobile Robots”, IEEE Access 1-11 2024 年 7 月

認知ロボティクス班研究紹介

Namiko Saito, Takumi Shimizu, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: Utilization of Image/Force/Tactile Sensor Data for Object-shape-oriented Manipulation, Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), accepted, (acceptance rate 43.1%), Philadelphia, USA, May 23 – 27, 2022. ICRA 2022 Travel Grant

人支援班研究紹介

Tamon Miyake, Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Shigeki Sugano, “Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance,” 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
Misa Matsumura, Tamon Miyake, Woohyeok Choi, Shigeki Sugano, Keiichi Nakagawa, Etsuko Kobayashi, “Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling,” 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
Sixia Li, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Shogo Okada, “Autonomous dialogue generation based on phase boundary detection within continuous motion for domestic robot,” 2025 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025.
Tamon Miyake, Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Shigeki Sugano, “Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance,” 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
Misa Matsumura, Tamon Miyake, Woohyeok Choi, Shigeki Sugano, Keiichi Nakagawa, Etsuko Kobayashi, “Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling,” 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
Sixia Li, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Shogo Okada, “Autonomous dialogue generation based on phase boundary detection within continuous motion for domestic robot,” 2025 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025.
Simon Gormuzov, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano, “Developing a Framework for Natural Human Movement Mimicry of Low-Dynamic Motions in Based Humanoids,” 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 942-948, 2025.
Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Namiko Saito, Riko Kawata, Takuma Tsukakoshi, Masaki Yoshikawa, Shunsuke Aoki, Takumi Akaishi, Yushi Wang, Shigeki Sugano, “AIREC: Demonstration of AI-Driven Robot for Embrace and Care Working in a Domestic Environment,” 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 40), Rotterdam, Netherlands, 23-26 September, 2024.
Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-chu Yang, and Shigeki Sugano, “Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care,” The 15th International Conference on Social Robotics (ICSR2023), International Conference on Social Robotics, p. 230-243, 2023.
Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, and Shigeki Sugano, “Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot,” 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 616-621, 2022.

WAMOEBA班研究紹介

Shunsuke Nagahama, Yousuke Kimura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, The Development of Magnetic Powdery Sensor, IEEE SENSORS2014, pp.783-786, 2014
Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Chyon Hae Kim, and Shigeki Sugano, “Signal transmission with magnetic powdery wire in a pipeline”, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), pp.1113-1118, 2013.
Chyon Hae Kim, Yuki Nishi, Syunsuke Nagahama, Shigeki Sugano, “Finding and Utilizing Self-preserving Functions in Blood Pulsation -Development for Ethanol Based Artificial Circulation System-“, , pp.pp.1034-1039, 2012.
Chyon Hae Kim, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO:”Enhancement of Self Organizing Network Elements for Supervised Learning” IEEE International Conference on Robotics and Automation,2007
Yuki SUGA, Chihiro ENDO, Da izo KOBAYASHI, Takeshi MATSUMOTO, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Adaptive Human-Robot Interaction System using Interactive EC, in Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syst ems (IROS2006), Oct. 2006
Chyon Hae Kim, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO:”Efficient Organization of Network Topology based on Reinforcement Signals”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006
Chyon Hae Kim, Jyun-ichi Idesawa, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO:”Improvement against Noises in Self-Organizing Logic Circuit”, IEEE International Conference on Information Acquisition, 2006
Yuki SUGA, Tesuya OGATA, Sh igeki SUGANO, Evolutionary Approach for Designing the Behavior Generator of Communication Robot, in Proc eeding of SICE/CICCA Joint Conference, Oct. 2006
Yuki SYGA, Yoshinori Ikuma, Daisuke Nagao, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, Interactive Evolution of Human-Robot Communication in Real World, in Proceeding of IEEE/RSJ Interanational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), August, 2005
Chyon Hae Kim, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO:”Self-Organizing Algorithm for Logic Circuit based on Local Rules”, Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005
Yuki SUGA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, ”Constructivist Approach to Human-Robot Emotional Communication: Design of Evolutionary Function for WAMOEBA-3″ in Proceeding of IEEE/RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), No.76, Nov. 2004
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: ”Development of Emotional Communication Robot, WAMEOAB-3″ in Proceeding of the 4th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM 04), pp413-418, Oct., 2004
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, ”Acquisition of Reactive Motions for Communication Robots using Interactive EC”in Proceeding of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004) , pp.1198-1203, Sept., 2004
Yusuke AKIWA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, ”Imitation based Human-Robot Interaction -Roles of Joint Attention and Motion Prediction-” in Proceeding of the 2004 IEEE International Conference of Human Robot Interactive Communication (ROMAN 2004), pp.283-288,Sept., 2004
Tetsuya OGATA, Noritaka MASAGO, Shigeki SUGANO, and Jun TANI, “Interactive Learning in Human-Robot Collaboration” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2003), pp.162-167, Oct. 2003
Kuniaki NODA, Mototaka SUZUKI, Naofumi TSUCHIYA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Robust Modeling of Dynamics Environment based on Robot Embodiment” in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), Sept. pp.3565-3570, 2003
Tetsuya?OGATA, Noritaka MASAGO, Shigeki SUGANO, and Jun TANI, “Collaboration Development through Interactive Learning between Human and Robot” in Proc. of 3rd International Workshop on Epigenetic Robotics, pp. 99-106, Aug. 2003
Yasuhisa HAYAKAWA, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, “Flexible Assembly Work Cooperation based on Work State Identifications by a Self-Organizing Map” in Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003), pp. 1031-1036, July 2003
Tetsuya OGATA, Takaaki KOMIYA, Kuniaki NODA, and Shigeki SUGANO, “Influence of the Eye Motions in Human-Robot Communication and Motion Generation based on the Robot Body Structure” in Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2001), pp. 83-89, Nov. 2001
Tetsuya OGATA, Takaaki KOMIYA, and Shigeki SUGANO, “Motion Generation of the Autonomous Robot based on Body Structure” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2001), pp. 2338-2343, Oct.2001
Tetsuya OGATA, Yoshihiro MATSUYAMA, Takaaki KOMIYA, Masataka IDA, Kuniaki NODA, and Shigeki SUGANO, “Development of Emotional Communication Robot: WAMOEBA-2R -Experimental Evaluation of the Emotional Communication between Robots and Humans-” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2000), Oct., pp. 175-180, Nov. 2000
Tetsuya OGATA, Takaaki KOMIYA and Shigeki SUGANO, “Development of Arm System for Human-Robot Emotional Communication,” in Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000), pp.475-480, Oct. 2000
Tetsuya OGATA, Akitoshi SHIMURA, Koji SHIBUYA and Shigeki SUGANO, “A Violin Playing Algorithm Considering the Change of Phrase Impression,” in Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC’2000), pp.1342-1347, Oct. 2000
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emotional Communication Robot: WAMOEBA-2R – Emotion Model and Evaluation Experiments-,” in Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2000), paper no.93, Sept. 2000
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “The adaptive motion by the endocrine system model in an autonomous robot,” in Proc on International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, paper no. E30, August, 2000
Yasuhisa HAYAKAWA, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, “A Robotic Co-operation System based on a Self-organization approached Human Work Model,” in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’2000), pp.4058-4063, April, 2000
Tetsuya OGATA, Yasuhisa HAYAKAWA, Kensuke SATAKE, and Shigeki SUGANO, “Analysis of Design Process by the Observation of Human Motion,” in Proc. of International Workshop on Emergent Synthesis (IWES’99), pp.167-172，Dec. 1999.
Yasuhisa HAYAKAWA, Yusuke KIRA, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, “Extraction of Human Intention for Human Co-operating Systems -Prototype Assembling Work Support Robot System according to Human Intention-” in Proc. of International Conference on Advanced Robotics (ICAR’99), pp. 199-204, Oct. 1999.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emotional Communication Between Humans and Robots – Consideration of Primitivee Language in Robots -, ” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), pp. 870-875, Oct., 1999.
Tetsuya OGATA, Takaaki KOMIYA and Shigeki SUGANO, “Human Robot Communication by Physical Interaction – Distributed Agent Control System and The Learning Algorithm -” in Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC’99), pp.1005-1010， Oct. 1999.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emotional Communication Between Humans and the Autonomous Robot Which Has the Emotion Model,” in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’99)，pp.3177-3182, May, 1999.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emergence of Primitive Verbal Communication in Robots,” in Proc. of 5th International Conference on Soft Computing and Information / Intelligent Systems (IIZUKA’98), pp.284-287, Oct. 1998.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Communications Between Behavior-Based Robot with Emotion Model and Human,” in Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC’98), pp.1095-1100, Oct. 1998.
Tetusya OGATA and Shigeki SUGANO, “Mechanisums of Internal Secretion System for Intellectual Robots -Towards an Emergence of Emotion in Robots, ” in Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN’98), pp.50-55, Oct. 1998.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emotional Behavior Adjustment System in Robots,” in Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN’97), pp.352-357, Oct. 1997.
Tetsuya OGATA, Kazuki HAYASHI, Ikuo KITAGISHI and Shigeki SUGANO, “Generation of Behavior Automaton on Neural Network,” in Proc. of IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS’97), Vol.3, pp.608-613, Sept. 1997.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Mechanical System for Autonomic Nervous System in Robots,” in Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’97), PaperNo.113, Jun. 1997.
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Sense Syncretic Model toward the Construction of ‘Robot-Original-Language’,” in Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN’96), pp.433-438, 1996.
Shigeki SUGANO and Tetsuya OGATA, “Emergence of Mind in Robots for Human Interface – Research Methodology and Robot Model,” in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’96)， pp.1191-1198, 1996.
Ichiro.KATO, “Homini-Robotism,” in Proc. of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR’91), pp.1-5, 1991.

ロボットのための認知・学習メカニズム研究紹介

Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano:”Efficient Motor Babbling Using Variance Predictions from a Recurrent Neural Network,” 22nd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2015), Lecture Notes in Computer Science, Accepted for Oral Presentation, Istanbul, Turkey, November 9th – 12th, 2015
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano:”Effective Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Motor Babbling,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg(IROS2015), Germany, September 28th – October 2nd, 2015 (Acceptance rate 46%)
Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata: “Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot’s Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Hamburg, Germany, September 28th – October 2nd, 2015 (Acceptance rate 46%)
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: “Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema,” Challenges of the First Year in Graduate Program for Embodiment Informatics, poster, Japan, January 13th, 2015
村田真悟，山下祐一，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹:?予測誤差最小化原理に基づくポストディクションの構成論的理解，発達神経科学学会第4回大会，大阪，2015年9月
Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano,?”Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants’ Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment,” In Proceedings of the Fifth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), pp. 302-307, Providence, USA, 2015
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano,“Neuro-Dynamical Accounts for Postdiction,”?The 19th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC 19), Paris, France, 2015
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Motion Generation, The?24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2014),?Lecture Notes in Computer?Science, pp.363-370, 2014
Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, and Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), pp.1255 – 1260, 2014
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, and Shigeki Sugano: “Tool-body Assimilation Model by Modulation of Body Schema,” Italy-Japan Workshop 2014, poster, Japan, December 11th, 2014
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, and Shigeki Sugano: “Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and a Neurodynamical System for Representation of Tool Function,” Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers, poster, A-15, Singapore, March 5th-7th, 2014
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism”, The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2013), 2013.
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study”, Computational Psychiatry 2013, 2013.
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Development of Proactive and Reactive Behavior via Meta-Learning of Prediction Error Variance”, The 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2013), pp.537-544, 2013.
Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Sungmoon JEONG, Minho LEE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Integrative learning between language and action: a neuro-robotics experiment”, 20th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2010), Sep. 2010
Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “A neuro-dynamical model for understanding mechanisms of goal-directed action”, The 3rd International Symposium on Mobiligence, pp46-51, Nov. 2009
Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Creating Novel Goal-Directed Actions Using Chaotic Dynamics”, IEEE 8th International Conference on Development and Learning (ICDL2009), Jun. 2009
Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Imaging and generating novel goal-directed behavior utilizing neuro-chaotic dynamics: a humanoid robotics experiment”，10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior Last Minute Results，Jul. 2008
Hiroaki ARIE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task Environment”, The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp77-80, 2007
Hiroaki ARIE, Jun NAMIKAWA, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, “Reinforcement Learning Algorithm with CTRNN in Continuous Action Space, Lecture Notes in Computer Science”, 13th International Conference on Neural Information Processing, Vol.4232, pp.387-396, 2006

最適な機械動作の計画・実行研究紹介

Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Online Motion Selection for Semi-Optimal Stabilization using Reverse-Time Tree,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2011).
Chyon Hae Kim, Keisuke Nakamura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano: “Semi-optimal Motion Control for Nonholonomic Systems with a Passive Joint,”in Proceedings of the SICE Annual Conference, (2011).
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Rapid Approximation for Optimal Paths in Phase Space,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2011).
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task,”ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, (2011).
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara: “Learning Attentive-Depth Switching While Interacting with an Agent,” in Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration, (2011).
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Hiroyuki Nakahara: “Decoupling MDPs Step by Step from a POMDP,” Autonomous Robots and Multirobot Systems, (2011).
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Physical Human-Robot Cooperation using Musical Rhythm,”IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2010).
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Physical Control of the Rotation Center of an Unsupported Object -Rope Turning by a Humanoid Robot-,”IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.148-153, (2009).
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, and Hiroshi Tsujino: “A Robot Taking Lead in Rope Turning Task”, IEEE Young Reseachers Workshop, pp.9, (2009).
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: “Enhancement of Self Organizing Network Elements for Supervised Learning,” In proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2007).
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: “Efficient Organization of Network Topology based on Reinforcement Signals,” In proceeding of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2006).
Chyon Hae Kim, Jyun-ichi Idesawa, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: “Improvement against Noises in Self-Organizing Logic Circuit,”In proceeding of IEEE International Conference on Information Acquisition, (2006).
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: “Self-Organizing Algorithm for Logic Circuit based on Local Rules,” In proceeding of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2005).

生活支援ための車椅子ロボット研究紹介

Wei WANG, Zeming ZHANG, Yuki SUGA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO, “Intuitive Operation of A Wheelchair Mounted Robotic Arm for The Upper Limb Disabled: The Mouth-only Approach”, Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO’12), pp.1733-1740, 2012.
Wei WANG, Yuki SUGA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO, “Solve Inverse Kinematics Through A New Quadratic Minimization Technique”, Proceeding of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’12), pp.306-313, 2012.
Wei WANG, Yuki SUGA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO. “OpenVR: A Software Tool Contributes to Research of Robotics”, In 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011, Kyoto, Japan.
Wei WANG, Yuki SUGA, Shigeki SUGANO, “Contact Detection and Reaction of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Equiped with Mechanical Gravity Canceller”, in The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 18-22, 2010, Taipei, Taiwan.
Wei WANG, Yuki SUGA, Shigeki SUGANO, “Task Execution of a Wheelchair Mounted Robotic Arm incorporated with Active Compliance Control”, in SICE Annual Conference 2010, August 18-21, 2010,　Taipei, Taiwan.
Wei WANG, Yuki SUGA, Shigeki SUGANO, “Task Execution Support of a Wheelchair Mounted Robotic Arm in Activity of Daily Livings”, in The 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Montr?al, Canada, July 6-9, 2010.
Yuki NISHI, Wei WANG, Yuki SUGA, Yasuhiro Iwata, Shigeki SUGANO, Toshio MORITA, “Development of Light Weight Robot Arm Mounted on Wheelchair with Storage Mechanism”, in the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC2010), paper no.1A1-D14, June, 2010.
Wei WANG, Yuki SUGA, Shigeki SUGANO, “Human in Loop Integration of An Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware”, in 41th International Symposium on Robotics (ISR2010), Munich, Germany, June, 2010.

ロボットのためのポジショニング研究紹介

Kenjiro FUJII, Takamasa KAWAGUCHI, Hisanori MATSUMOTO, Makoto TANIKAWARA, Takashi TOYAMA, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, Shigeki SUGANO, “Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable,” In Proc. of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), Nagoya, Japan, Dec. 2015
Kenjiro FUJII, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, and Shigeki SUGANO, “Accurate indoor positioning using IMES radio,” In Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1966 ? 1971, Beijing, China, Aug. 2015
Yoshihiro Sakamoto, Yui Totoki, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Indoor Positioning based on Difference between Carrier-phases Transmitted from Proximately-located Antennas of a Multi-channel Pseudolite”, Proc. of International Conference on Innovative Engineering (ICIES2012), 2012.
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Doppler Positioning with Orientation Estimation by Using Multiple Transmitters for High-accuracy IMES Localization”, Proc. of 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012), pp.presentation 111, 2012.
Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS”, Proc. of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp.539-545, 2012.
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “GPS-compatible Indoor-positioning Methods for Indoor-outdoor Seamless Robot Navigation”, Proc. of 2012 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2012), pp.95-100, 2012.
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, and Shigeki Sugano, “Real-time Indoor Positioning with a Single IMES Transmitter and a Rotation-type Doppler Measurement Unit”, International Global Navigation Satellite Systems (IGNSS) 2011 (incorporating the International Symposium on GPS and GNSS), Nov. ,2011.
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “High-Accuracy IMES Localization Using a Movable Receiver Antenna and a Three-axis Attitude Sensor,” 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep. 2011
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite,” SICE Annual Conference 2011, Sep. 2011
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization,” 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.19-24, Jul. 2011
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, “Multiplexing Receivers to Improve Positioning Success Rate for Pseudolite Indoor Localization”, 7th International Symposium on Mechatronics and its Application (ISMA2010), CD-ROM, April, 2010
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, “Pseudolite Indoor Localization Using Multiple Receivers – Performance Analysis of Increasing Receivers and Transmitters -“, 2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2010), CD-ROM, September, 2010
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano, “Indoor Positioning with Pseudolites”, SICE Annual Conference 2010, CD-ROM, August, 2010
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, and Shigeki Sugano, “Indoor GPS Receiver for Mobile Robot” Proc. of International Symposium on GPS/GNSS 2008(GNSS 2008), Nov. 2008.
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, and Shigeki Sugano, “Indoor GPS and Receiver for Robot Navigation – Seamless Positioning between Indoor and Outdoor Space -” Proc. of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008), Nov. 2008
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, and Shigeki Sugano, “GPS-based Indoor Positioning system with Multi-Channel Pseudolite” Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA 2008), May 2008.

国内学会（2020～）

アクチュエータ班研究紹介

何卓頤，亀﨑允啓，張裴之，シェンベカルサヒル，角田龍一朗，菅野重樹，“ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1A1-05，2020年9月
角田龍一朗，亀﨑允啓，張裴之，シェンベカルサヒル，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1A1-06，2020年9月
亀﨑允啓，坂本裕之，“次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 2B3-04，2020年9月
角田龍一朗，亀﨑允啓，何山，張裴之，菅野重樹，“ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp, 1641-1644，2020年12月
角田龍一郎，亀﨑允啓，張裴之，菅野重樹，“MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1A1-E10，2021年6月
張裴之，亀﨑允啓，何卓頤，坂本裕之，菅野重樹，“永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1F3-02，2021年9月
服部悠太郎，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，角田龍一郎，菅野重樹，“接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1K1-04，2021年9月
美奈川拓真，岩本悠宏，井門康司，張裴之，菅野重樹，亀﨑允啓，“永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査”，第30回MAGDAコンファレンス，paper no. PS-18，2021年12月
亀ヶ谷友宏，何卓頤，張裴之，亀﨑允啓，岩本悠宏，井門康司，坂本裕之，菅野重樹，“永久磁石エラストマーを用いた脱着可能なソフトポンプモジュールの開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 3B1-04，2022年9月
王啓臣，王語詩，亀﨑允啓，坂本裕之，菅野重樹，“永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 3B1-05，2022年9月
亀﨑允啓，関口宣人，宮田雅博，菅野重樹，“力覚・振動提示および握り入力機構を統合した相互作用型多機能ジョイスティックの開発”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），pp. 2641-2644，2022年12月
アビヤンカルデベシュ，王語詩，亀﨑允啓，岩本悠宏，菅野重樹，“ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 163-164，2023年11月
磯部清介，中島悠翔，亀ケ谷友宏，関口宣人，伊藤勇河，王語詩，菅野重樹，亀﨑允啓，“小型油圧ベーンモータにおける摺動抵抗の分析と出力特性評価に基づくシール手法の検討”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 1K2-03，2024年9月
中島悠翔，磯部清介，亀ケ谷友宏，関口宣人，伊藤勇河，王語詩，菅野重樹，亀﨑允啓，“スイベルジョイント内蔵アクチュエータを用いた３指油圧ロボットハンドの開発”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 3I1-04，2024年9月

インフラ班研究紹介

小池俊宇, 三宅章太, 鄭文搏, 三宅太文, ムスタファエゼルディン, 戴振羽, 菅野重樹, 亀﨑允啓, 小径ガス管検査ロボットシステムの開発, 早稲田オープン・イノベーション・フォーラム2024(WOI’2024), 2024年11月
鄭文搏, 三宅章太, 馮伝鑫, 三宅太文, 小池俊宇, 中塚康夫, 八幡修平, 亀﨑允啓, 菅野重樹, 水流・小段差・濁水を有する管水路内を自律走行可能な管内移動ロボットの開発, 日本ロボット学会(RSJ), 2024.
小池俊宇, 三宅章太, ムスタファエゼルディン, 鄭文搏, 三宅太文, 菅野重樹, 亀﨑允啓, ケーブル送りと配管内固定機能を有するケーブル伝動ロボットの開発, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月
鄭文搏, 亀﨑允啓, 趙聞, 山口薫, 菅野重樹, 可視光通信と太陽光パネルを用いた地下施設検査用ロボットチェインシステム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月
三宅章太，亀﨑允啓，吉田健人，菅野重樹，二重反転ロータを有するダクテッドファン型管内走行ロボットの設計と試作，第41回日本ロボット学会学術講演会，2023年9月

ドライビングインタフェース班研究紹介

岩崎，林，亀﨑，菅野，“Image Inpaintingを用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化”，自動車技術会論文集，54巻，3号，2023年．
岩崎，亀﨑，林，菅野，“多次元LSTMとGMMを用いた教師無し学習による特徴量間の関係を考慮した運転行動評価システム”，日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)，2023年．
富田、亀﨑、マナワドゥ、河野、江馬、林、菅野、“運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発”、SICE-SI部門講演会、2916-2919、2019年12月．
亀﨑允啓, マナワドゥウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹, 高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案, 日本機械学会論文集, vol. 84, no. 864, pp. 1-13, 2018.

パーソナルモビリティ班研究紹介

速見玲雄，葛西優介，倉林岳，林弘昭，菅野重樹，亀﨑允啓，“複数歩行者の将来的な位置を考慮したスマートモビリティのための仮想レーン型局所軌道計画手法の開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2025)，paper no. 1C1-01，2025年9月2～5日，東京．
林弘昭，植田歴，速見玲雄，菅野重樹，亀﨑允啓，“領域分類と物体検知を用いたパーソナルモビリティの通行容易性推定および情報支援システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 2A1-L01，2025年6月4～7日，山形．
速見玲雄，林弘昭，植田歴，菅野重樹，亀﨑允啓，“進入角度によらないパーソナルモビリティの屋内段差乗り越え支援システム”，第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，paper no. 3H4-04，2024年9月3～6日，大阪．
林弘昭，川合勇輝，葛西優介，菅野重樹，亀﨑允啓，“シームレスで柔軟な屋内外走行を実現する人共存型パーソナルモビリティの半自律制御システム”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. 1P2-O07，2024年5月29～6月1日，宇都宮．
速見玲雄，林弘昭，菅野重樹，亀﨑允啓，“狭隘空間におけるパーソナルモビリティの半自動扉通過支援システム”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. 1P2-O06，2024年5月29～6月1日，宇都宮．
今中康暉，神田浩希，亀﨑允啓，瀬尾燦振，大和淳司，葛西優介，大谷淳，“パーソナルモビリティのための三次元点群データを利用した通行容易性推定に基づく運転者の支援システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23)，paper no. 2A1-G11，2023年6月28～7月1日，名古屋．
葛西優介，亀﨑允啓，松繁怜，菅野重樹，“運動モデルを考慮した狭隘空間における対向二輪型モビリティの軌道計画～後進・切り返し・事前幅寄せの利用～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 2P1-P01，2022年6月5～8日，札幌．
中山瑛介，大谷淳，大和淳司，亀﨑允啓，葛西優介，菅野重樹，“人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定”，電子情報通信学会IE（画像工学）研究会，pp. 228-233，2022年3月9～11日，オンライン．
葛西優介，松繁怜，森大河，ランドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹，“歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1P3-H13，2021年6月6～8日，大阪．
松繁怜，亀﨑允啓，葛西優介，菅野重樹，“操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp, 3058-3061，2020年12月16～18日，福岡，福岡．
松繁怜，亀﨑允啓，ランドンウォン，森大河，中野将尚，矢野裕季，瀬古俊一，倉橋孝雄，菅野重樹，“通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，paper no. 2A1-O01，2020年5月27～30日，金沢，石川．(ポスター)．
森大河，亀﨑允啓，黄逸凡，マナワドゥウダーラ，石原達也，中野将尚，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，菅野重樹，“操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案”，日本機械学会福祉工学シンポジウム2019 (LIFE2019)，paper no, 030，2019年9月12～14日，日吉，神奈川．(バリアフリーシステム開発財団奨励賞)
松繁怜，亀﨑允啓，森大河，ランドンウォン，石原達也，倉橋孝雄，中野将尚，矢野裕貴，椿俊光，越地弘順，肥後直樹，菅野重樹，“パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究～操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案～”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 3N2-02，2019年9月3～7日，早稲田，東京．
森大河，亀﨑允啓，佐藤淳平，河野陽大，菅野重樹，石原達也，中野将尚，矢野祐季，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，“パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究～操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案～”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 1825-1828，2018年12月13～15日，梅田，大阪．(SICE SI2018 優秀講演賞)
森大河，亀﨑允啓，黄逸凡，マナワドゥウダーラ，菅野重樹，石原達也，中野将尚，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，“機械学習を用いたパーソナルモビリティの運転技能判別～操作量のみに基づく運転技能分類モデルの構築と評価～”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 2P1-01，2018年9月5～8日，春日井，愛知．

遠隔操作・災害対応班研究紹介

平野他, 無限自然歩行装置における床加速·紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析, SI2024

協調移動班研究紹介

斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹, “移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020 年
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹, “Inducible Social Force Model を用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動”, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会 2020 論文集(Robomech’20) 2020 年 5 月 29 日
平山三千昭, 亀﨑允啓, 河野遼介, 菅野重樹, “Iterative Dynamic Waypoint Navigation による複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化”, 日本機械学会 2020 年度年次大会2020 年 9 月 14 日
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹, “Inducible Social Force Model に基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発”, 第 38 回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020) 2020 年 10 月 11 日
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹, “移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究～人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定～”, 第 38 回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020) 2020 年 10 月 11 日
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹, “自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案”, 第 38 回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020) 2020 年 10 月 11 日
亀﨑允啓, 濱田太郎, 李羽晗, 菅野重樹, “深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証”, 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020) 2020 年 12 月 16 日
亀﨑允啓, 斎藤喬介, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, シュレスタムーンディプ, 菅野重樹, “異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析”, 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020) 2020 年 12 月16 日
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹, “人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021 年
櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 平山三千昭, 斎藤喬介, 濱田太郎, 金田太智, 菅野重樹, ”目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021 年
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹, “近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021 年
平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 菅野重樹, “人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021 年
櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 菅野重樹, “タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
今西優登, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 山口皓大, 今治諭志, 菅野重樹, “解析解と数値解を用いた Dynamic Waypoint Navigation の軌道計画高速化に関する研究”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023 年
大石雄暉, 山口皓大, 亀﨑允啓, 濱田太郎, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹, “マニュピレーションを考慮した協働作業ロボットの適応的ゴール位置探索とアーム軌道計画手法の開発”, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会 2024 論文集(Robomech’24)
早崎宗一郎, 亀﨑允啓, 今治諭志, 斎藤喬介, 今西優登, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 菅野重樹, “予測と実測の差の蓄積に基づく自律移動ロボットの協調移動パラメータ調整手法の検討”, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会 2024 論文集(Robomech’24)

産業応用班研究紹介

趙浩宇，船橋賢，楊斯程，三宅太文，王語詩，簡培峻，横田平志，月田裕樹（矢崎総業），松本治，尾形哲也，菅野重樹，“SARNN を用いた深層学習によるロボットアームの配索動作の自動修正の実現”，日本機械学会, ROBOMECH2025, 1A1-M04.

認知ロボティクス班研究紹介

青木駿介, 鹿田玄輝, 伊藤洋, 尾形哲也, 菅野重樹: 階層型深層予測学習モデルを用いた双腕協調動作の生成, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-N03, 山形ビッグウイング, 2025年6月5日
河田璃子, 伊藤洋, 昼間彪吾, 蔡賢博, 尾形哲也, 菅野重樹: 予測分散最小化による動的位置変化を伴う柔軟物体の把持動作生成, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-N01, 山形ビッグウイング, 2025年6月5日
久保杏由南, 伊藤洋, Simon Armleder, 尾形哲也, Gordon Cheng, 菅野重樹: ロボット視野の適応的な動きによる作業エリアの拡大と動作性能の向上, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024, 1D7-07, アイーナいわて県民情報交流センター, 2024年12月18日.
藤田幸哉, 伊藤洋, 一藁秀行, 斎藤菜美子, 久保杏由南, 尾形哲也, 菅野重樹: マルチモーダル情報を扱う奥行きを考慮した動作生成モデルによる柔軟物操作の精度向上, 第38回人工知能学会全国大会, 3O1-OS-16b-03, アクトシティ浜松+オンライン, 2024年5月30日．
久保杏由南, 斎藤菜美子, 鈴木彼方, 伊藤洋, 尾形哲也, 菅野重樹: 対象物の特徴の共有による複数タスク動作生成のための深層学習モデル, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2A1-H05, 2023年6月30日.
平本万結, 斉藤菜美子, 尾形哲也, 菅野重樹: 料理ロボットのための注意機構を用いたリアルタイム能動知覚モデル-食材の特徴に応じた料理のかき混ぜ動作の実現-, 情報処理学会第84回全国大会，4V-08，愛媛大学，2022年3月4日.学生奨励賞
清水拓実，斎藤菜美子，尾形哲也，菅野重樹：触覚/運動情報を用いた立体オブジェクトにおける拭き取り動作の学習，情報処理学会第83回全国大会，2Q-04，オンライン，2021年3月18日．

人支援班研究紹介

赤石拓海，三宅太文，王語詩，菅野重樹，”ヒューマノイドロボットによる起立介助のための被介助者の動作予測に基づいたリーチング手法の構築”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata
塚越巧真，三宅太文，尾形哲也，王語詩，赤石拓海，菅野重樹 “人間と衣服の状態推定に基づく密接着衣支援についての研究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata
三宅太文，斎藤菜美子，尾形哲也，王語詩，菅野重樹，”深層予測学習に基づく体位変換介助動作生成に関する研究”，第 42 回日本ロボット学会学術講演会論文集 (RSJ2024)，2024 年 9 月 3～6 日，大阪．
赤石拓海，三宅太文，王語詩，菅野重樹，”起立介助支援のための被介助者の動作予測”，第 42 回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024)，2024 年 9 月 3～6 日，大阪．

WAMOEBA班研究紹介

右田かよ，長濱峻介，木村洋介，菅野重樹, “金属の電着による摩耗修復機構の提案”，ROBOMECH2015，2015年5月
長濱峻介，菅野重樹，”人工循環器系による物質供給を利用したロボットの自己修復・自己維持システムの提案”，第24回バイオメカニズムシンポジウム，2015年7月
長濱峻介，木村洋介，金天海，菅野重樹：物質供給により修復するMagnetic Powdery Sensorの開発，第３５回バイオメカニズム学術講演会，59-62，2014
木村洋介、長濱峻介、菅野重樹：食べる動作を行うロボットが人間に与える印象についての研究，2014年度人工知能学会全国大会(第28回)，2J1-1，2014
米山大樹，長濱峻介，飯田翔太郎，菅野重樹：物質を利用して自己修復，メンテナンスを行う機械システムのための物質輸送手法の提案，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2014論文集(Robomec’14)，3A1-K02，2014
木村洋介、右田かよ、長濱峻介、金天海、菅野重樹：機械システムの摺動部における摩耗箇所の修復手法の提案，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，634-637(1H4-5)，2014
長濱峻介，西佑樹，金天海，菅野重樹: 生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), 1A2-Q07, 2012.
長濱峻介，山崎由美子，金天海，菅野重樹: 物－ロボット間の心の乗り移りに対する認知の評価, ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, pp. 187-190, 2012.
長濱峻介，西佑樹，金天海，菅野重樹: 循環器系システムにおける拍動による自己修復促進とフィルタの目詰まり抑制, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-8, 2012.
金天海，山崎由美子，長濱峻介，菅野重樹: 人はどこにエージェントの境界を感じるのか～ヒューマンロボットインタラクションにおけるエージェントの境界認識のコントロール～, JAWS2012, 2012.
金　天海，尾形哲也，菅野重樹：自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与 (学生奨励賞），情報処理学会　第69回全国大会,2007年
出澤純一, 金天海, 尾形哲也, 菅野重樹：自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能向上，ロボティクス・メカトロニクス講演会,2006年
金　天海，尾形哲也，菅野重樹：自己組織化回路素子SONEへの教師あり学習機能の付与，第7回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2006年
出澤純一，金　天海，尾形哲也，菅野重樹：自己組織化回路素子SONEにおけるフリップフロップ素子導入によるシーケンスの分節化と統合，第7回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2006年
金天海・出澤純一・尾形哲也・菅野重樹：自己組織化論理回路における対ノイズ性能の向上, 第24回　日本ロボット学会学術講演会,2006年
金天海・尾形哲也・菅野重樹：自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析, 第6回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2005年
金天海・尾形哲也・菅野重樹：ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム, 第5回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2004年
小宮孝章・野田邦昭・土屋尚文・尾形哲也・菅野重樹：分散エージェントを用いた全身協調による動作生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-D06，2002年6月
大竹正海・坂本義弘・尾形哲也・菅野重樹：模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-K03，2002年6月
野田邦昭・井田真高・尾形哲也・菅野重樹：身体性に基づいた状態表現機能を持つロボットと人間のコミュニケーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-D10，2001年6月
尾形哲也，菅野重樹：情動表現生成のためのロボット構造とシステムの統合，計測自動制御学会SIシンポジウム，2000年 12月 (発表予定)
尾形哲也，菅野重樹：情緒交流と自律行動生成のためのロボット構造，第６回IFToMM会議シンポジウム，pp.14-17, 2000年11月
尾形哲也, 志村明俊, 宇野格, 渋谷恒司, 菅野重樹：フェーズの印象変化を考慮したバイオリン演奏アルゴリズムの構築,第21回バイオメカニズム学会学術講演会，pp.173-176, 2000年11月
尾形哲也，松山佳彦，小宮孝章，井田真高，野田邦昭，菅野重樹：人間と自律ロボットのコミュニケーションに関する実験的考察～システム設計と心理評価の異母集団比較，第18回日本ロボット学会学術講演会，pp.479-480, 2000年9月
尾形哲也，松山佳彦，小宮孝章，井田真高，野田邦昭，菅野重樹：自律ロボットWAMOEBA-2Rの開発～アームシステムの搭載と心理実験，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，1A1-80-114， 2000年5月
早川泰久，佐竹賢亮，内田信宏，尾形哲也，菅野重樹：未知作業支援に適用可能な作業状態モデル生成手法に関する研究，第５回ロボティクスシンポジア，pp.260-265，2000年3月
尾形哲也，松山佳彦，小宮孝章，井田真高，野田邦昭，菅野重樹：情緒交流ロボットWamoeba-2Rの開発～システム構成と評価実験，第５回ロボティクスシンポジア，pp.68-73，2000年3月
早川泰久，内田信宏，佐竹賢亮，尾形哲也，菅野重樹：人間－ロボット相互関係分析に基づくマニピュレータ支援行動生成，第20回バイオメカニズム学会学術講演会，pp.380-381，1999年11月
早川泰久，佐竹賢亮，尾形哲也，菅野重樹：身体運動観察に基づく組立作業過程の記号化と分析，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp. 1067-1068，1999年9月
尾形哲也，小宮孝章，菅野重樹：人間とロボットの物理的コミュニケーション－アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得－，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp. 423-424，1999年9月
尾形哲也，日塔潔，小宮孝章，松本典剛，菅野重樹：情緒交流ロボット Wamoeba-2のアームハンド機構の開発～分散エージェントによる動作生成～，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2P2-79-103，1999年6月
早川泰久，吉良雄介，佐竹賢亮，内田信宏，尾形哲也，菅野重樹：頭部・手部位置および把持情報の構造化による暗黙意図の抽出，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2A1-76-118，1999年6月
尾形哲也，松山佳彦，菅野重樹：ロボットと人間の情緒交流～ロボットにおける前言語発生の考察～，第4回ロボティクス・シンポジア，pp. 44-49， 1999年3月（査読付）
早川泰久，吉良雄介，尾形哲也，菅野重樹：組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究～組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化～，精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，p.534，1999年3 月
尾形哲也，早川泰久，吉良祐介，菅野重樹：人間のシンセシス活動の抽出とモデル化～人間機械協調システムを用いた一考察～，日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会（第2回）講演論文集，pp.70-73，1998年12月
尾形哲也，菅野重樹：ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響～身体制御と環境適応～，第19回バイオメカニズム学会学術講演会，pp.71-72， 1998年11月
尾形哲也，早川泰久，菅野重樹：組立作業支援システムの構造～人間指向シンセシスの解釈～，日本機械学会設計工学・システム部門講演会， pp.169-170，1998年11月
菅野重樹：情緒コミュニケーションに必要な機能と形態，日本機械学会第 76期全国大会講演資料集, Vol.4, pp.284-285, 1998年10月
尾形哲也，松山佳彦，大塚卓美，菅野重樹：ロボットの前言語的表現とコミュニケーション，第16回日本ロボット学会学術講演会，pp.645-646， 1998年9月
尾形哲也，日塔潔，菅野重樹：ロボットにおける感覚行動マップと行動計画への展開，第16回日本ロボット学会学術講演会，pp.429-430，1998年9月
尾形哲也，大塚卓美，菅野重樹：ロボットの身体性に基づく感情モデルと内部表象獲得モデル，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会， 2CII4-3，1998年6月
尾形哲也，大塚卓美，菅野重樹：ロボットの自律系モデルによる情緒表現と評価実験，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，2BII1-6， 1998年6月
尾形哲也，菅野重樹：ロボットと人間の情緒交流～自律系モデルの効果と試行実験～，第3回ロボティクス・シンポジア，pp.41-46，1998年5月（査読付）
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Acquisition of Holophrastic Speech in Autonomous Robots-Toward the Emergence of Verbal Communication in Robots-,” Toward a Science of Consciousness “Tucson III,” PaperNo.250, Apr. 1998.（査読付）
菅野重樹，渋谷恒司，尾形哲也：人間共存ロボットにおける心的コミュニケーション，電気学会全国大会講演論文集，S.18-21-S.18-25，1998年3月
菅野重樹，渋谷恒司，尾形哲也：行動型自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒的インタラクション実験，第３回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，pp.149-152，1998年1月
尾形哲也，菅野重樹：シンセシスのための心的言語処理，日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会（第1回）講演論文集，pp.9-10，1997年12月
尾形哲也, 川端邦明, 藤井輝夫, 淺間一, 遠藤勲, 菅野重樹：異種ロボット間のインタラクション試行実験，第15回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.833-834，1997年9月
藤井輝夫，石田慶樹，黒田洋司，國井康晴，菅野重樹，橋本秀紀：インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム，第15回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.823-824，1997年9月
尾形哲也, 大塚卓美, 菅野重樹：自律ロボットの人間との対話表現の獲得, 第15回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.2，pp.397-398，1997年9月
尾形哲也, 菅野重樹：ロボットにおける自律的情動反応の生成，第15回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.2，pp.385-386，1997年9月
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Emergence of emotional expression of robots based on the internal secretion system,” The Brain and Self Workshop: Toward a Science of Consciousness, PaperNo.61, Aug. 1997.（査読付）
菅野重樹, 尾形哲也：人間と機械の心的交流, 計測自動制御学会 SICE学術講演会予稿集，pp.1327-1328, 1997年8月
尾形哲也, 北岸郁雄, 菅野重樹：ニューラルネットワークによるビヘイビアネットワークの自己組織化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97予稿集B，pp.1169-1172, 1997年6月
尾形哲也, 菅野重樹：ロボットにおける自律系～WAMOEBA-2の自律系ハードウェアとその影響～, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97 予稿集A，pp.567-568, 1997年6月
菅野重樹，尾形哲也，渋谷恒司：ロボットにおける自律系の導入～ハードウェア構成とアルゴリズムの提案～，第２回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，pp.111-114，1997年1月
尾形哲也，中村好伸，菅野重樹：人間とロボットの情緒交流に関する研究～情緒の表出とその形態に関する一考察～，第14回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.1149-1150，1996年11月
尾形哲也，林一樹，大塚卓美，北岸郁雄，菅野重樹：ロボットの自律的行動計画の生成～神経回路による時系列オートマトンの獲得とその応用～，第14回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.2，pp.699-700，1996年11月
尾形哲也，中村好伸，菅野重樹：ロボットにおける自律系の機構，第14回ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.389-390，1996年11月
菅野重樹，尾形哲也：人間共存ロボットにおける情緒の意義，日本機械学会，No.96-8，第１回ロボメカ・シンポジア講演論文集，pp.97-100，1996 年5月
尾形哲也，菅野重樹：人間とロボットの情緒交流に関する研究～評価ロボット”WAMOEBA-2″の設計と製作～，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96予稿集，pp.449-452，1996年6月
尾形哲也，林一樹，菅野重樹：移動ロボットにおける行動計画のための時系列情報獲得～刺激蓄積効果による時系列ネットワークの生成～，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96予稿集，pp.133-136， 1996年6月
菅野重樹，尾形哲也：情緒交流ロボットWAMOEBA-2の設計，第１回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集，pp.117-120，1996年1月
尾形哲也，菅野重樹：ロボットにおける自律系と移動方向判断アルゴリズム，第13回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.265-266，1995年11月
尾形哲也，菅野重樹：ロボットが心を持つ可能性に関する研究～内外感覚の統合～，第13回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1195-1196，1995年11月
尾形哲也，菅野重樹：人間とロボットの情緒交流に関する研究～ロボットの内部状態の表出～，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95 予稿集，pp.877-878，1995年6月
尾形哲也，菅野重樹：ロボットにおける心の発生～志向性と行動～，日本機械学会第72期通常総会講演論文集(IV)，pp.271-272，1995年4月
尾形哲也，山本健次郎，菅野重樹：ロボットにおける心の発生～記憶情報処理の導入～，第12回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.129-130，1994 年11月
菅野重樹，玉本淳一，山本健次郎，尾形哲也，加藤一郎：ロボットにおける心の発生～第2報：自己保存評価関数と基礎実験～，第11回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.767-770, 1993年11月
菅野重樹，玉本淳一，山本健次郎，尾形哲也，加藤一郎：ロボットにおける心の発生～第1報：評価用機械モデルの設計・製作～，第11回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.763-766，1993年11月
菅野重樹，玉本淳一，加藤一郎：ロボットにおける心の発生～心のメカニズムとシステム度～，第10回ロボット学会学術講演会予稿集，pp.257-260, 1992年11月

カスタマイズ可能なコミュニケーションロボットWEAR研究紹介

山崎由美子，守良真，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：”自己形態主張型カスタマイズロボットの開発～カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証～” 第28回ロボット学会学術講演会，3C2-5，2010年9月
守良真，山崎由美子，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：”ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～ロボットの理想形態への理解度推定に基づく動作生成～” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，1P1-C18，2010年6月
山崎由美子，守良真，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：”自己形態主張型カスタマイズロボットの開発～カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証～” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，1P1-C19，2010年6月
近藤裕樹,守良真，奥出京司郎，菅佑樹,尾形哲也,菅野重樹：”ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の可能理解性がユーザに与える効果の検証～” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009，1P1-E21，2009年5月
守良真，近藤裕樹，奥出京司郎，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：”自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009，1P1-F11，2009年5月
守良真，山崎由美子，近藤裕樹，菅佑樹，尾形哲也，菅野重樹：”身体をカスタマイズ可能なコミュニケーションロボット「WEAR」の開発～ユーザへのカスタマイズ要求行動に関する基礎研究～” 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2F1-2，2009年12月
岩丸大二郎，近藤裕樹,坂上徳翁，奥出京司郎,菅佑樹，尾形哲也,菅野重樹：”カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証” 第22回人工知能学会，1I1-04，2008年6月
近藤裕樹,坂上徳翁,奥出京司郎，岩丸大二郎，菅佑樹,尾形哲也,菅野重樹：”ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008，1P1-G11，2008年6月
近藤裕樹,奥出京司郎，岩丸大二郎，守良真，菅佑樹,尾形哲也,菅野重樹：”形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察～” 第26回ロボット学会学術講演会，3J2-02，2008年9月
近藤裕樹,奥出京司郎，岩丸大二郎，守良真，菅佑樹,尾形哲也,菅野重樹：”ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究～形態主張行動の解かり易さに対する考察～” 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C1-4，2008年12月
奥出京司郎，山田太一，岩丸大二郎，菅佑樹，菅野重樹：”形態をカスタマイズ可能なコミュニケーションロボット「WEAR」の開発” 第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会，2C2-5，2007年12月

ロボットのための認知・学習メカニズム研究紹介

Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng : “Dynamic Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling, ” 第33回日本ロボット学会学術講演会，2G1-07，東京，2015年9月3日-5日
山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：”受動的な動作を含むモータバブリングによる柔軟関節を有するロボットの動作学習，” 第33回日本ロボット学会学術講演会，1B3-07，東京，2015年9月3日-5日
陽品駒，高橋城志，尾形哲也，菅祐樹，菅野重樹：”RTC による深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合～道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現～，” 第33回日本ロボット学会学術講演会，3F3-06，東京，2015年9月3日-5日
鈴木彼方，高橋城志，Hadi Tjandra，村田真悟，菅野重樹，尾形哲也：”再帰神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-S06，京都，2015年5月17日-19日
Hadi Tjandra，高橋城志，尾形哲也，菅野重樹：”ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル?道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成?，” 第16回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2015），2C3-1，名古屋，2015年12月14日-16日
濱翔平，平井諒，高橋城志，山田浩貴，尾形哲也，菅野重樹，金天海：”力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法，” 情報処理学会第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日
鈴木彼方，高橋城志，Gordon Cheng，尾形哲也：”深層学習を用いた多自由度ロボットによる柔軟物の折り畳み動作生成，” 情報処理学会第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日，学生奨励賞
金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：”モーターバブリングと神経回路モデルを用いた道具身体化?複数道具把持動作による身体遷移過程の学習と生成?，” 情報処理学会第78回全国大会 (IPSJ2016)，東京，2016年3月10日-12日
鈴木彼方，新古眞純，陽品駒，高橋城志，菅野重樹，尾形哲也：”CNNによる二次元物体画像から実ロボットでの把持動作生成，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
山田浩貴，下栗逸爾，高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：”道具機能表現を分類するための道具身体化モデルの転移学習，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
金杞泰，高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：”ディープニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークによる把持位置を考慮した道具使用モデル，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2016)，横浜，2016年6月8日-11日（発表予定）
冨岡咲希，村田真悟，中條亨一，山田竜郎，有江浩明，尾形哲也，菅野重樹：養育者?幼児間インタラクションの認知ロボティクスモデル　予測学習とその不確実性に基づく注意対象の遷移，日本赤ちゃん学会第15回学術集会，香川，2015年6月
山田浩貴，高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，菅野重樹：身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習，情報処理学会第77回全国大会，5T-08，2015
佐々木一磨，Hadi Tjandra，野田邦昭，高橋城志，尾形哲也：再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想，第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2014)，，2014
高橋城志，Hadi Tjandra，菅野重樹，尾形哲也：ロボットを用いたBody Imageの変調による道具身体化，日本発達神経科学学会　第3回大会，No.9，2014
高橋城志，Hadi Tjandra，尾形哲也，菅野重樹：神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化を用いた複数の未学習道具の使用，第32回日本ロボット学会学術講演会，3I1-06，2014
高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，P3P2-P02，2014
高橋城志，尾形哲也，Hadi Tjandra，野田邦昭，村田真悟，有江浩明，菅野重樹：身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化～深層学習による画像特徴量抽出～，人工知能学会全国大会（第28回），1I4-OS-09a-4，2014
高橋城志，尾形哲也，岩田浩康，菅野重樹: 全探索と人間のアフォーダンスとの定量的差異の検証, 日本赤ちゃん学会　第13回学術集会, P-43, 2013.
村田真悟，並川淳，有江浩明，谷淳，菅野重樹: 再帰結合神経回路モデルによるばらつきを伴った運動軌道の確率的構造の獲得, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2C2-02, 2013.
高橋城志，?Hadi Tjandra，山口雄紀，菅佑樹，菅野重樹，尾形哲也: 神経回路モデルを用いた道具身体化による道具機能と動作の獲得, 第14回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会（SI 2013）, 2K1-5, 2013.
村田真悟, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹: 自らの行為経験に基づいた言語学習モデル複数の文法構造をもつ文の学習における汎化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-M03，2011年5月
有江浩明, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳: 機能的階層性を持つニューラルネットを用いた言語・行為の学習モデル，日本ロボット学会第28回学術講演会, 3A2-6, 名古屋工業大学, 2010年9月
有江浩明，遠藤哲郎，新垣貴史，菅野重樹，谷淳: 機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル：カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成，第27回日本ロボット学会学術講演会，2F1-4，2009年9月
新垣貴史，遠藤哲郎，有江浩明，谷淳，菅野重樹: 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成：自他の対応関係を伴った動作の分節化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-A20，2009年5月
遠藤哲郎，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案：視覚情報を含む行動のメンタルイメージの生成，第26回日本ロボット学会学術講演会，2O2-02，2008年9月
有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル：身体モデルと目標運動軌道との並行学習，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-G06，2008年6月
有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御－ランダムな運動データからの内部モデルの学習－，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B4-6，2007年12月
有江浩明，BruehwilerBeat，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御：ランダムな運動からの逆モデルの学習，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-B10，2007年5月
鈴木貴晴，有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: 隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C2-7，2006年12月
有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得，第24回日本ロボット学会学術講演会，1K32，2006年9月
有江浩明，尾形哲也，谷淳，菅野重樹: CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-E07，2006年5月
有江浩明，尾形哲也，菅野重樹: 身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得?２自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み?，第23回日本ロボット学会学術講演会，2E16，2005年9月

最適な機械動作の計画・実行研究紹介

山崎翔太，金天海，辻野広司，菅野重樹： “状態遷移先の分散を最小化した状態空間量子化手法，”人工知能学会全国大会，（2011）．
金天海，辻野広司，菅野重樹： “逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御，”ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2011）．
山崎翔太，金天海，辻野広司，菅野重樹： “準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法，” ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2011）．
金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： “GPU及び位相空間分割を用いた準最適機械運動高速探索手法，” 計算工学講演会論文集，（2011）．
金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： “準最適時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法，” 情報処理学会全国大会，（2011）．
金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： “機械・環境の境界条件を考慮した位相空間上時間最適軌道計画手法，” 計測自動制御学会SI部門講演会，（2010）．
米倉健太，金天海，中臺一博，辻野広司，菅野重樹： “歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット間協調作業，” ロボット学会学術講演会，（2010）．
金天海，菅原志門，辻野広司，菅野重樹： “RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム，”ロボット学会学術講演会，（2010）．
金天海，辻野広司： “位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム，”ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2010）．
金天海，辻野広司，中原裕之： “マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習，” 人工知能学会全国大会，（2010）．
米倉健太，金天海，菅野重樹，辻野広司： “多自由度アームの大縄回し制御則に関する速度限界を考慮した解析，”計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2009）．
金天海, 米倉健太, 辻野広司, 菅野重樹： “不支持物体に対する仮想円を用いたエネルギー伝達制御　－ヒューマノイドロボットを用いた大縄回し－,” ロボット学会学術講演会, 2009
菊池大輔，笠井栄良，金天海，岩田浩康，菅野重樹： “なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化，” ロボット学会学術講演会，（2009）．
金天海，辻野広司，中原裕之： “他者の状態予測を用いた階層型強化学習，” ロボット学会学術講演会，（2009）．
キムマーガレット，金天海，竹内誉羽，辻野広司： “A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning，”人工知能学会全国大会，（2008）．
金　天海，阿部博行，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム，”ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2008）．
金　天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習，”人工知能学会全国大会，（2007）．
金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与，”情報処理学会全国大会，（2007）， (学生奨励賞）．
金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子SONEへの教師あり学習機能の付与,”計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006.
出澤純一，金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化回路素子SONEにおけるフリップフロップ素子導入によるシーケンスの分節化と統合，”　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2006）．
金　天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化論理回路における対ノイズ性能の向上，” 日本ロボット学会学術講演会，（2006）．
出澤純一，金天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能向上，”ロボティクス・メカトロニクス講演会，（2006）．
金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析，” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2005）．
金　天海，尾形哲也，菅野重樹： “ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム，” 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2004）．

森林作業支援ロボットシステム研究紹介

福岡隆信, 松尾雄希, 白井裕子, 山本欣右, 吉良達, 渡井純, 毛綱昌弘, 菅野重樹: 安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-G04, 2012.
福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹：樹木伐倒ロボットの開発―間伐材を用いた切りこみ実験と評価―, 計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会, 2J1-3, 2010
竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹：街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発－把持力調整機能の実装と評価－, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-A21, 2010
福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹：受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-A27, 2010
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹：街路樹登りロボットWOODY-2の開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-D07, 2009
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹：街路樹登りロボットWOODY-2 の開発－把持力調整機能による操作の簡易化－,計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会, 3K3-2, 2009
櫛橋康博, 吉川晃司, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之：木登り枝打ちロボットWOODYの操作の簡便化－把持力調整のための機能の開発－, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1G11, 2006
櫛橋康博，吉川晃司，今井久美子，寺島亮，白井裕子，菅佑樹，菅野重樹，三輪敬之：木登り枝打ちロボットWOODYの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E08, 2006
菅野重樹, 三輪敬之, 櫛橋康博, 菅佑樹, 今井久美子, 白井裕子：森林作業支援のための木登り枝打ちロボット「WOODY-1」, 日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2, pp.182, 2006
櫛橋康博, 白井裕子, 菅佑樹, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之：産官学連携による森林作業支援ロボットの開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
白井裕子, 櫛橋康博, 菅佑樹, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之：森林の現状と作業支援ロボット開発の意義, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
菅佑樹, 白井裕子, 櫛橋康博, 今井久美子, 吉川晃司, 寺島亮, 菅野重樹, 三輪敬之：森林作業支援のための木登り枝打ちロボットWOODY-1の開発, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006
菅佑樹, 櫛橋康博, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅野重樹, 三輪敬之：森林作業のための木登り枝打ちロボット WOODY-1の開発, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D2-3, 2005
櫛橋康博, 今井久美子, 寺島亮, 白井裕子, 菅佑樹, 菅野重樹, 三輪敬之：森林作業支援システムの開発－木登りロボットWOODY－, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会, ALL-N-023, 2005

生活支援ための車椅子ロボット研究紹介

Wei WANG, Zeming ZHANG, Yuki SUGA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO: Towards Intuitive Manipulation of an Assistive Robotic Arm for Human Living Support, 第30回日本ロボット学会学術講演会, AC2D2-3, 2012.
張哲明, 汪偉, 岩田浩康, 菅野重樹: 車椅子搭載型ロボットアームを操作するための 6 自由度オーラルインターフェースの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’12, 2A1-V06, 2012.
Yuki MATSUO, Wei WANG, Yuki SUGA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO, “Development of Robot Hand Mounted on Wheel Chair with an Auto-Grasping System”, in the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC2011), paper no.2P1-F01, June, 2011.
Wei WANG, Yuki NISHI, Yuki SUGA, Shigeki SUGANO, “Human-in-loop Integration of a Wheelchair Mounted Robotic Arm through Brain Machine Interface”, in the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC2010), paper no.1A2-F09, Asakikawa, Japan, June, 2010.
Yuki SUGA, Wei WANG, Shigeki SUGANO, “Development of Wheelchair Mounted Robot Arm System using RT-Middleware”, in the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC2009), Asahikawa, Japan, May, 2009.

いちご収穫ロボット研究紹介

“高設栽培いちご収穫ロボットのための架台内外両側アプローチ収穫法”，第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会（SI2009），2009
“内外両側アプローチ可能ないちご収穫ロボットにおける果柄接触取込型エンドエフェクタの開発”，ROBOMEC09 福岡大会，2009
“高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案～果柄把持型収穫マニピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発～”，ROBOMEC08 長野大会，2008

ロボットのためのポジショニング研究紹介

金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “ロボットのための電波伝搬モデルを用いた IMES測位の精度向上に関する研究,”日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-O03, 京都
金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位,” 測位航法学会全国大会, 東京, 2015年4月
坂本義弘，川口貴正，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: 多チャンネル同期型スードライトにおける近接アンテナ間の搬送波位相差を用いた屋内測位, GPS/GNSSシンポジウム2012, 2012.
坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: リアルタイム・キネマティック・ドップラー測位による高精度IMES, 平成24年度測位航法学会全国大会, 2012.
坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹: IMESを用いた移動ロボットのためのリアルタイム・キネマティック・ドップラー測位,, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.
坂本義弘，有江浩明，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMECH2010), CD-Proc., May 2011
坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：インドアGPSタグにおける測位精度向上手法の提案, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI 2010), CD-Proc., 2010.12
坂本義弘，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：次世代ロボット共通プラットフォームとしての屋内測位技術, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI 2010), CD-Proc., 2010.12
坂本義弘，丹羽治彦，海老沼拓史，藤井健二郎，菅野重樹：屋内スードライト測位において測位成功率を向上させるための受信機多重化，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2009）, 3I2-3, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹, 海老沼拓史：スードライトを用いた屋内GPSによるロボットポジショニング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2008), Dec. 2008
丹羽治彦, 海老沼拓史, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 藤井健二郎, 菅野重樹：屋内GPSを用いた移動ロボットの実時間ポジショニング -移動ロボット実装用としてのGPS 受信機開発-, 第26回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2008
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹：スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム ―屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて―, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, Jun. 2008
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹：マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2007), Dec. 2007
菅野重樹, 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道： GPSによるロボット制御, GPS/GNSSシンポジウム2007, Nov. 2007
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹：マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム, 第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2000
坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹: スードライトとRFIDを用いた屋内ロボットナビゲーション手法の提案, 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006), 2B2-3, 計測自動制御学会, Dec. 2006.

雑誌論文・著書

WAMOEBA班研究紹介

Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Hiroki Yoneyama, Shigeki Sugano, “Method to obtain only targeted substances from an artificial circulatory system,” IFToMM World Congress 2015，DOI Number:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS1.019，pp.91-95, 2015
金　天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹:”自己組織化論理回路におけるノイズの抑制”?日本ロボット学会誌 Vol.25 No.6,(2007) *Coming Soon*
菅野重樹, 尾形哲也：ロボットによるコミュニケーションの研究　―情緒交流ロボットWAMOEBA―, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.6, pp.688-691, 2006年9月
Mototaka SUZUKI, Kuniaki NODA, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO: Dynamic Perception after Visually-Guided Grasping by a Human-Like Autonomous Robot, Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan, Vol.20, No. 2, pp. 233-254, Feb. 2006
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹: ローカルルールに基づいた理論回路の自己組織化アルゴリズム, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 42, No. 4, 2006年4月
尾形哲也, 菅野重樹：人間とロボットの情緒的コミュニケーションの実験的評価～アームハンドによる人間との物理的インタラクション, システム制御情報学会論文誌, Vol.13, No.12, pp.566-574, 2000年
Tetsuya OGATA, Yoshihiro MATSUYAMA, and Shigeki SUGANO: Acquisition of the Internal Representation in Robots -Toward the Human Robot Communication Using the Primitive Language, The International Journal of the Robotics Society of Japan (Advanced Robotics), Vol.14, No.4, pp.277-291, 2000
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) Which has the Emotion Model, JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing, Vol.43, No.3, pp. 568-574, Sept. 2000.
Yasuhisa HAYAKAWA, Ikuo KITAGISHI, Yusuke KIRA, Kensuke SATAKE, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO: An Assembling Support System based on a Human Model -Provision of Physical Support According to Implicit Desire for Support, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.2, pp.118-125, 2000
日本機械学会編：メカノクリーチャ，コロナ社，2003年４月（第７章担当）
Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Consideration of Emotion Model and Primitive Lnaguage of Robots, FLSI-Vol.3 “What should be computed to understand and model brain function? -From Robotics, Soft Computing, Biology and Neuroscience to Cognitive Philosophy-” , World Scientific Publishing Co., March 2001
尾形哲也, 菅野重樹：身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション, bit別冊「身体性とコンピュータ」, 岡田美智男, 三嶋博之, 佐々木正人編, 共立出版, pp.195-207, 2000年8月

ロボットのための認知・学習メカニズム研究紹介

Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, and Jun Tani, “Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Published Online, pp. 1-19, 2015
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Shigeki Sugano, Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System, Mathematical Problems in Engineering, Article ID 837540, 2014
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, and Jun Tani, “Learning to Reproduce Fluctuating Time Series by Inferring Their Time-dependent Stochastic Properties: Application in Robot Learning via Tutoring”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, pp.298-310, 2013.
Hiroaki ARIE, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Imitating others by composition of primitive actions: a neuro-dynamic model”, Robotics and Autonomous Systems, Vol.60, pp.729-741
Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Creating Novel Goal-Directed Actions at Criticality: A Neuro-Robotic Experiment”, New Mathematics and Natural Computation, Vol. 5, No. 1, pp. 307-334
Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, “Reinforcement learning of continuous motor sequence with hidden state”, Advanced Robotics, Vol. 21, No. 10, pp. 1215-1229

最適な機械動作の計画・実行研究紹介

Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “A Role of Multi-Modal Rhythms in Physical Interaction and Cooperation,” EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, (2012), Accepted.
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, and Shigeki Sugano: “Rapid Short-Time Path Planning for Phase Space,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp.271-280, (2011).
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, and Shikgei Sugano: “Physical Control of the Rotation of a Flexible Object – Rope Turning with a Humanoid Robot,” Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 491-506, (2011).
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano: “Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit,”Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.757-774, (2008).
金天海，出澤純一，尾形哲也，菅野重樹： ”自己組織化論理回路におけるノイズの抑制，” 日本ロボット学会誌，Vol.25 No.6，2007．
金天海，尾形哲也，菅野重樹： ”ローカルルールに基いた論理回路の自己組織化アルゴリズム，” 計測自動制御学会論文誌，Vol.42 No.4 pp.334-341，2006．

森林作業支援ロボットシステム研究紹介

白井裕子: 研究紹介, 森林利用学会, Vol.27, No.4, pp.273-275, 2012.
白井裕子, 菅野重樹：林業高度化に向けたロボティクスへの期待, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.43-48, 2010
白井裕子, 菅野重樹：ロボットの実用化に関する一考察, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.6, pp.44-49, 2009

ロボットのためのポジショニング研究紹介

Kenjiro FUJII, Hiroaki ARIE, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information,” Sensors, Vol.16, Issue 2, 2016
Kenjirou FUJII, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Hyperbolic Positioning with Antenna Arrays and Multi-Channel Pseudolite for Indoor Localization,” Sensors, Vol.15, Issue 10, 2015
Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna for High-Accuracy IMES Localization”, Vol.5, No.5, pp.259-267, 2012.
坂本義弘, 菅野重樹: GPS互換技術を利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位, Vol.51, No.6, pp.512-517, 2012.
Shigeki Sugano, Yoshihiro Sakamoto, Kenjiro Fujii, Ivan G. Petrovski, Makoto Ishii, Kazuki Okano, and Seiya Kawaguchi, “It’s a Robot Life”, GPS World, Vol. 18, pp. 48-55, Sep. 2007

招待講演

ロボットのための認知・学習メカニズム研究紹介

Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng: “Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling,” French-Japanese-German Workshop on Human Centric Robotics, Poster(invited), Munich, Germany, 9th-10th June, 2015
Kuniyuki Takahashi: “Effective Motion Learning of Flexible Joint Robot with Motor Babbling”, Technical University Munich, April 8th, 2015
Kuniyuki Takahashi: “Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System”, Technical University Munich, March 6th, 2014
Kuniyuki Takahashi: “Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System”, Technical University Munich, September 22th, 2014